三國演義中有這樣的一段：劉備在佔領西川以後，自立爲漢中王。我們都知道，一般皇帝即位，少不了大封功臣，因此劉備分封了五虎上將軍。他們分別是前將軍關羽，左將軍張飛，右將軍趙雲，中將軍馬超還有就是後將軍黃忠。關羽看到分封名冊的時候，對前四個人是沒有反對意見的。
在看到黃忠的時候，關羽就按奈不住自己的性子，大罵黃忠是一個老匹夫。關羽甚至還說：我羞與老卒爲伍。爲什麼關羽對黃忠如此敏感，是因爲關於後將軍，關羽心中也有一個人選，只不過後來這個人讓諸葛亮設計殺了。這個人就是魏延。爲什麼關羽非常看好魏延呢?
諸葛亮曾經評價張飛是看中士人而輕視自己手下的士卒，而關羽卻是對自己手下的士兵非常好而看不起那些出謀劃策的謀士。魏延和關羽是一類人，魏延在戰鬥中非常愛惜自己的手下，在戰爭中往往身先士卒。而且魏延也很不喜歡那些謀臣，曾經魏延還和楊儀有過爭吵。
魏延甚至還抽出刀來要砍楊儀，被諸葛亮攔了下來。正所謂敵人的敵人就是朋友，關羽和魏延脾氣又相投，兩人又有共同的敵人，關羽自然是更加看重魏延。但是諸葛亮確認爲魏延隨時都會造反。
再加上諸葛亮在用七星燈給自己增加壽命的時候，七星燈意外地被魏延撲滅。所以諸葛亮認定了魏延以後會造反。就在臨死前給了馬岱和楊儀三個錦囊用來防止魏延造反。後面魏延被污衊造反，叛軍一度進攻到綿陽城下，成都危在旦夕。諸葛亮留下的錦囊妙計，幫助馬岱殺掉了魏延。
