公元前700年11月18日衛宣公病逝。
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衛宣公爲人淫縱不檢。作公子的時候就與其父衛莊公的妾夷姜私通，生下了長子公子急，寄養於民間。登基後依然淫性不減，因原配邢妃不受寵，就立了公子急爲嗣子。公子急十六歲時，聘了齊僖公的女兒宣姜爲妻，衛宣公因爲聽說宣姜美貌，就自己迎娶了宣姜。後來宣姜有爲衛宣公生了公子壽和公子朔兩個兒子。衛宣公因爲寵愛宣姜就想立公子壽而廢公子急。但是因爲公子壽和公子急兄弟情深，就沒能公開進行廢立之事。後來，宣姜與懷有野心的公子朔設計要加害公子急，計劃以出使齊國之名讓公子急離開都城，然後在半路重金買通盜賊暗殺公子急。結果被公子壽事先發覺告訴了公子急。但公子急卻執意要殺身成仁，情急無奈之下，公子壽就以送別爲名設酒席灌醉了公子急，而自己冒充公子急出使齊國，結果在半路被盜賊暗殺。酒醒後的公子急急忙趕到亮明瞭身份也被盜賊殺害。《詩經，衛風》的《乘舟》就記載了這件事。喪子後的衛宣公精神恍惚，不久就病死了。
宣姜者，齊僖公長女，國色天姿。衛宣公爲子求婚於齊，卻貪宣姜美色，築新臺以藏嬌一位貪色之君主。
