閔泳煥死前，在自己的表勳書上留下兩封遺書，一封名爲“告國民書”，這樣寫道：“嗚呼!國恥民辱，乃至於此，我人民行將殄滅於生存競爭之中矣。夫要生者必死，期死者得生，諸公豈不諒只?泳煥徒以一死，仰報皇恩，以謝我二千萬同胞兄弟。泳煥死而不死，期助諸君於九泉之下。幸我同胞兄弟，千萬倍加奮勵，堅乃志氣，勉其學問，結心戮力，復我自由獨立，則死者當喜笑於冥冥之中矣。嗚呼，勿少失望!訣告我大韓帝國二千萬同胞”。
另一封遺書名爲“告各國公使書”，稱：“泳煥爲國不善，國勢民計，乃至於此，決以一死報皇恩，以謝我二千萬同胞。死者已矣，今我二千萬人民，行當殄滅於生存競爭之中矣。貴公使豈不諒日本之行爲耶?貴公使閣下幸以天下公議爲重，歸報貴政府人民，以助我人民之自由獨立，則死者當喜笑感荷於冥冥之中矣。嗚呼!閣下幸勿輕視我大韓，誤解我人民之血心!”
據說閔泳煥還留有一封給高宗皇帝的遺疏，憤筆直書朝廷乃至皇帝的各種過失，無一諱言。高宗想看，但他的臣下不願意進呈，這封遺疏也就亡佚了。
閔泳煥遺著有《海天秋帆》、《使歐續草》、《千一策》等，被收錄在《閔忠正公遺稿》中，1971年韓國國史編纂委員會將其作爲韓國史料叢書第7部刊行。其中《海天秋帆》是閔泳煥出使俄國的日記，但其著作中除了記述旅途之風物、加冕典禮之情景與俄國的社會狀況以外，對其交涉過程隻字未提，故史料價值已大打折扣。《使歐續草》(出使英國的日記)的情形亦相同。
