當年一部探案神劇《神探狄仁傑》火遍大江南北，成爲一代人的經典回憶，當然這部劇中有很多超脫於歷史的成分，甚至於出現的一些怪異事件，使得人們懷疑這部歷史情景劇與歷史的契合性，尤其是劇中多次提及到的千牛衛這一名詞，乍看確實不像是個官名，但翻閱歷史，千牛衛恰巧存在。
中國歷史上有很多奇奇怪怪的官名，因爲早期的管理與生活緊密聯繫在一起，使得早期的官職其實體現了人們的生活狀況以及活動範圍。例如司農、司馬、大良造等等，都是人們生活的體現，同時還有一些例如牙將、不良人、賊曹我們怎麼都理解不了的官職名稱，古人的智慧確實不是一般人可以理解的，當然，不瞭解並不代表不存在，所以以後碰見再奇怪的名詞都不要輕易否定他的存在。
“千牛衛”的名稱出現於唐代，全稱爲“左右千牛衛”，是皇帝的內圍貼身衛兵，有點類似於禁軍名稱，但是地位要高一點。在《神探狄仁傑》中李元芳的地位就是“千牛衛大將軍”，可以說是做到武將的一個很高的程度。那麼“千牛衛”一詞必然不是憑空出現，必然有着一個自己的起源歷史。
《莊子養生主》說：所解數千牛矣，而刀刃若新發於硎。意思是說一把刀在宰了近千頭牛之後，依然鋒利無比。於是就出現一種帝王隨身攜帶的防身御刀，叫做“千牛刀”，銳利無比必可保皇帝平安。北朝北魏的時候，出現了一種高級禁衛武官，他們除了負責皇帝的安全，還掌執御刀“千牛刀”，這種禁衛武官就是——“千牛備身”。這也就是“千牛衛”的前身，官職與地位都與後世的“千牛衛”類似。唐以後，隨着府兵制的瓦解，建立在府兵基礎之上的“千牛衛”也漸漸瓦解，到了宋元明清時期，“千牛衛”一度成爲虛職或者漸漸消亡於歷史。
中國古代的歷史充滿神奇與樂趣，許多歷史細究的話會發現它的背後有着許多相聯繫的內容，所以在碰見一件自己感興趣的歷史事件或者名詞的時候，多找找它背後的故事，說不定會有不一樣的發現，甚至於能夠發現中國歷史發展的一些規律。
