虎賁軍是中國古代最著名的一隻禁衛軍，它發源於周代，後世還成了精銳部隊的代名詞。不是所有的牛奶都叫特侖蘇，也不是所有叫虎賁的禁衛軍都是擎天一柱，和西周的虎賁軍比起啦東漢的虎賁軍打仗、做人的差距就大多了。
西周虎賁軍的成名作是牧野之戰，在呂尚(也就是姜子牙)發起試探性攻擊後，三千虎賁軍如同奔馳的猛虎一樣沖垮了商紂王的大軍，“以虎賁戎車馳商師，商師大崩”，打得商朝大軍“血流漂杵”，讓商紂王在戰敗後自焚而死(也有說法是被周武王陣斬，商紂王不守城死磕是因爲牧野附近就沒有城牆)。後世的學者解釋虎賁一詞的來歷是：“虎賁，勇士稱也。若虎賁獸，言其猛也”，就是像猛虎下山一樣衝鋒的猛獸。商紂王死後，以虎賁軍爲核心的西周部隊在三天之內殺死了紂王的猛將方來，在一個多月時間內完成了四路大軍掃蕩親商勢力的壯舉。周武王死後，周公旦也帶着虎賁軍爲首的西周部隊重創了東夷人，僅僅對“熊贏之族”就取得了征服17國、“俘惟九邑”的戰績。
這樣輝煌的戰績讓周天子把虎賁軍納入了自己的禁衛系統，虎賁軍成了周天子的“重兵之衛”，和貴族子弟構成的“腹心之衛”(這是周天子的同族或者重臣後裔擔任，貼身護衛)、外族奴隸構成的“環列之衛”(秦、趙兩國的先人就屬於這種，他們在最外圍，也幹養馬等雜活)一道構成了周天子的三道防護。
西周虎賁軍人數八百人，第一負責人是虎臣，下屬領導層是下大夫二十人，中士十二人，府二人，史二人，胥(小吏)八十人。除了這些軍官，普通的虎賁士兵也是軍官後備人選，他們在周朝軍隊的序列中排在“千夫長、百夫長”之後、“甲士”之前，可以隨時替換掉基層指揮官。除了作戰，虎賁軍還陪着使臣出使四方，在道路不通時，他們會拿着虎符到各地徵召部隊。
平時虎賁軍給周天子把守宮殿，周天子出行時充當前衛力量和戰鬥尖刀。周天子去世後虎賁軍負責把守王宮的各個宮門，護送周天子靈柩下葬，保護新天子登基。在西周虎賁軍大多能圓滿完成自己的使命，遇到真作死的君主那也是“臣妾辦不到”。
東漢的虎賁軍人數是1500人，東漢皇帝出行時，虎賁在前、羽林在後，虎賁軍也是東漢皇帝最重要的守護者。東漢政府軍出動時，虎賁軍和羽林軍一樣都是種子部隊。由於虎賁軍採取了父死子繼的選募方式，到了東漢後期，虎賁軍戰鬥力也下跌地好比A股，鎮壓羌人等勢力的主力變成了邊將手裏的“義從”。爲了盤活資金，經濟頭腦發達的漢靈帝對虎賁軍的資格進行了大拍賣，洛陽城裏的有錢人紛紛讓自己的兒子到虎賁軍裏混前程。
漢靈帝的自作聰明受到了報復，他死後虎賁軍在老大虎賁中郎將袁術的煽動下發起了政變，他的兒子們成了權力遊戲中棋子。
同樣是虎賁軍，西周的虎賁軍外能殺敵，內能確保權力交接;東漢的虎賁軍卻成了野心家的工具，亂了天下後，還投靠了董卓。名字都叫虎賁，東漢虎賁軍和西周的虎賁軍做人差距大了。
