唐太宗滅亡東突厥，使得唐真正成爲了東亞的霸主，而唐高宗滅亡西突厥，使得唐對西域建立起了行之有效的管理。
顯慶三年，高宗將安西都護府遷往龜茲，以便更好管理西域。至此，太宗一直想建立的西境立體防禦體系完全形成。即以龜茲爲中心，以安西四鎮爲基地，以伊、西、庭三州爲後方依託，經略周邊地區。滅亡百濟、高麗與西境的西突厥一樣，東境的高麗政權也是需要高宗解決的問題。唐初建時，東部的遼東地區有着高麗、百濟和新羅三國，其中高麗與唐直接接壤。在經過了隋煬帝對高麗的三次親征之後，高麗國內一片凋敝，東北亞地區大國的地位已岌岌可危，幾乎到了名不副實的程度。
故而迫切需要與唐建立友好關係，以免再有刀兵之禍。因此在武德初，高麗國王高建武就遣使入朝，納貢稱臣。此後，唐與高麗和平相處，相安無事。但在貞觀十六年，高麗東部大人泉蓋蘇文弒高建武，立其侄高藏爲王，自立爲莫離支，實際上成爲了高麗的統治者。蓋蘇文掌權後就迅速與百濟達成和親，結成聯盟，而後又派遣使者交通日本，意在把日本勢力引入朝鮮半島，再加上百濟，結成高句麗——百濟——日本聯盟，先消滅與中央王朝關係密切的新羅，之後再圖其他。本來，唐朝對待三國的態度是不偏不倚，以期三國相互制衡，但蓋蘇文此舉顯然打破了三國之間的平衡，這是唐太宗所不能容忍的。
故而在貞觀十八年至二十二年的短短五年內對高麗發動了三次攻擊，可惜始終未獲全勝，平滅高麗的任務就落到了唐高宗的身上。永徽六年，高麗聯合百濟、秣韝攻擊唐藩屬國新羅，高宗遣營州都督程名振、左衛中郎將蘇定方發兵擊高麗，揭開了唐與高麗、百濟長期戰爭的序幕。顯慶二年，詔仁貴副程名振於遼東經略，破高麗於貴端城，斬首三千級;顯慶三年，又與樑建方、契宓何力於遼東共高麗大將溫沙門戰於橫山、六月，營州都督兼東夷都護程名振、右領軍中郎將薛仁貴將兵攻高麗之赤烽鎮，拔之，斬首四百餘級，捕虜百餘人。
高麗遣其大將豆方婁帥衆三萬拒之，名振以契丹逆擊，大破之，斬首二千五百級。顯慶五年，百濟又勾結高麗、鞠韝侵犯新羅，高宗命左衛大將軍蘇定方統兵討之。這次討伐規模空前，水陸兩軍共計十萬人，將領十一員，最終平滅了百濟。平滅了百濟，如同削掉了高麗一臂，不過高宗最終的目的還是髙麗。在滅百濟後的第二年，高宗就命左驍衛大將軍、涼國公契宓何力爲遼東道大總管，左武衛大將軍、邢國公蘇定方爲平壤道大總管，兵部尚書、同中書門下三品、樂安縣公任雅相爲壩江道大總管，以伐高麗，正式對高麗本土用兵。
此役兵強將勇，又攜戰勝之威，可見高宗是希望籍此戰一戰而定高麗的。事實上，這次戰爭在一開始頗爲順利。龍朔元年661七月，蘇定方破高麗於壩江，屢戰皆捷，遂圍平壤城;九月，契甚何力在鴨綠江大破蓋蘇文長子泉男生，追奔數十里，斬首三萬級，餘衆悉降，男生僅以身免。然而在這場大勝之後，契菡何力受詔還軍，不久，唐將龐孝泰軍敗蛇水，與其子十三人皆戰死，之後，圍攻平壤的蘇定方退兵，此次征討無疾而終。蘇定方的退兵看似是主動選擇，實則迫於無奈。
因爲從狽江方向進攻平壤的蘇定方彼時屬於深入敵後的狀態，急需後方增援。從行軍路線來看，從鴨綠江進軍的契宓何力正是接應蘇定方、打通陸上通道的主要力量。但契宓何力的退兵使得唐軍失去了對鴨綠江——平壤一帶的控制權，使得蘇定方的軍隊成爲了平壤城下的孤軍。另外，龐孝泰失敗的蛇水就在平壤附近，可見高麗尚有相當的實力。所以，不管是高麗趁機對蘇定方發動反包圍，還是切斷蘇定方的退路，都是十分艱難的局面。在這種局面下，蘇定方唯有撤退一途方可保無虞。
自從蘇定方撤軍之後，唐與高麗均未有大的軍事活動，戰事頻仍的東境出現一段難得的安定期。但乾封元年666的高麗內亂，打破了這種安定。是年蓋蘇文死，其子蓋男生繼承莫離支之位，但其弟蓋難建、蓋難藏不服，雙方互相攻擊，蓋男生敗而投唐。高宗趁此機會命李勣爲遼東道行軍大總管，率裨將郭待封等以徵高麗。因爲高麗剛剛結束內亂，更兼連年饑饉，妖異屢降，人心危駭，所以李勣進軍頗爲順利。李勳拔平壤城，虜高藏、男建等，終於攻滅高麗。
