武散官名。西漢始置，歷代沿置。宋爲從一品，爲武官最高階，宋徽宗政和年間改定武官官階，最高爲太尉，下分別用大夫、郎爲官名。金有驃騎衛上將軍，正三品下，居武官第十一階，元升正二品，居武官第三階。明廢。
武帝時期按照等級高低：第一爲大將軍，第二爲驃騎將軍，第三爲車騎將軍，第四爲衛將軍，再往下就是前、後、左、右將軍以及雜號將軍(比如李廣利的貳師將軍)。對一些立有大功勞的高級軍官或者重臣，皇帝會給予大將軍或驃騎將軍的稱號，以示尊重，實際還是皇帝的高級顧問或代理人，並非一定掌握軍隊，比如衛青、霍光等。後來大將軍逐漸成爲常置官職，相當於全軍總司令。
漢武帝特別爲衛青重新恢復了大將軍一職， 爲霍去病設立驃騎將軍一職 ，皆在三公之上。
戰國時始置，是將軍的最高封號，東漢時多由貴戚充任。具體名號有建威大將軍、驃騎大將軍、中軍大將軍、鎮東大將軍、撫軍大將軍等等，除驃騎大將軍之位稍低於三公之外，其餘均在三公之上。三國時夏侯惇、姜維等人皆爲大將軍。
漢武帝(劉徹)廢太尉設大司馬，光武帝(劉秀)又廢大司馬爲太尉，故大司馬即太尉，爲掌管軍政和軍賦的最高官職，即全國最高軍事長官。東漢時與司徒、司空並稱三公。
秦時稱治粟內史，景帝改稱太農令，漢武帝太初元年(公元前104年)更名爲大司農。魏初設大農，文帝(曹丕)黃初二年(221年)改稱大司農，蜀、吳亦各有大司農。
兩漢時大司農掌管租稅、錢穀、鹽鐵和國家財政收支，而到了三國時期，由於權力的分散則只能負責這些物資的保管工作了。九卿之一。
