戰國末期，樂毅滅齊使得燕國步入全盛時期，燕昭王趁勢挺進朝鮮半島，不久後便將其全數納入燕國版圖。秦王掃六合後，朝鮮半島自然也就成了大秦帝國的一部分。到了漢朝，朝鮮半島也是自然而然的被其收入囊中，歸爲遼東郡管理，所以在這個時期朝鮮還不是所謂的屬國，而是真正的領土，但是一個名爲衛右渠的人出現後，改變了這一切。
漢武帝登基後，衛右渠接了長輩衛滿的班，繼續治理半島，不過這哥們卻是個野心家，在這山高皇帝遠的地方慢慢開始了自己的計劃。其首先是收納朝廷追捕的亡命之徒，以擴建軍隊，指使手下劫掠過往客商，後來更是屢次興兵騷擾遼東城池。要說這人爲何如此囂張，正是抓住了這時候的漢朝騰不開手收拾它，原因也是十分的簡單，此時正值漢朝與匈奴之間戰爭的激烈時期。漢武帝幾乎已經將數代積累下來的財富全部投入到這次的戰爭當中，舉全國之力北伐，而漢庭又怎會爲了一個無關緊要，沒什麼利益的半島興師動衆呢?
要說這哥們的如意算盤要是遇上文帝，景帝的話，或許還真的會如了其的心意，但要知道其遇上的可是強硬無比的漢武大帝。對付一個小人得志的衛右渠，雖然漢武帝十分的憤怒，但雄才大略的他還是先採取了政治手段來緩和矛盾，也就是著名的“使涉何譙諭右渠”，但不想衛右渠竟在一番動作後殺害了涉何，這讓漢武帝勃然大怒，出兵半島。
不過輕敵的漢武帝還是爲這次的出兵付出了極大的代價，歷經數年，士兵將軍折損無數，雙方均是拼了個血流成河，但在這個時候，衛右渠則是被其都城中的朝鮮半島土著元老們暗殺。原來，衛氏作爲一個外來勢力，與當地的土著集團難免會產生利益矛盾，而不管是其先祖衛滿還是衛右渠自己，都是對反抗者採取了血腥的屠殺政策，讓一些威望很高的土著元老其衛氏充滿怨念。所以最終這場漢朝付出巨大代價的戰爭雖然在名義上設立了四郡，但是最終卻是在一代代半島土著的努力下，逐漸完成去漢化的歷史進程，朝鮮徹底成爲漢朝屬國，雖然比起平叛來說聽起來很威風，但屬國只是暫時臣服於強權的其他國家罷了。
