早年經歷
黃忠是南陽人。
初平三年(192年)，董卓舊部李傕、郭汜攻入長安。荊州刺史劉表出任荊州牧。劉表駐軍襄陽，即湖北襄樊。黃忠被劉表任命爲中郎將。黃忠隨從劉表侄子劉磐。劉磐駐軍長沙攸縣，即湖南攸縣。
建安四年(199年)，劉磐與東吳孫策交戰於艾，即江西修水，黃忠隨從劉磐。
建安十三年(208年)，曹操揮師南下，劉表病死。曹操降下荊州後，以黃忠代理裨將軍，仍然在長沙郡仕官，歸長沙太守韓玄統屬。
建安十四年(209年)，劉備與孫權組成聯軍大敗曹操軍，曹操北歸，劉備趁機佔領荊州，率領趙雲等將南征長沙。長沙太守韓玄向劉備投降。黃忠隨從韓玄投降。
收川立功
建安十六年(211年)，劉備經益州牧劉璋部將法正作嚮導，進駐葭萌，即四川廣元。黃忠與龐統魏延等隨從劉備。劉備於葭萌厚樹恩德，以收民心。
建安十八年(213年)，劉備與劉璋決裂，黃忠與卓膺率兵自葭萌向劉璋進兵，劉備先引兵到關中，後與黃忠軍會合，黃忠常先登陷陳，勇毅冠三軍， 一路進攻到涪城。劉璋派遣劉跂、冷苞、張任、鄧賢等前來阻擋，都被攻破，黃忠與魏延隨劉備進攻綿竹，綿竹守城將領李嚴丶費詩等向劉備投降，黃忠隨劉備率軍進圍成都，與諸葛亮、張飛、趙雲等包圍成都。
建安十九年(214年)，劉備包圍成都十幾天，劉璋投降。黃忠被任命爲討虜將軍。
定軍揚威
建安二十三年(218年)，劉備及法正進駐陝西陽平關，在漢中與曹軍對峙。黃忠隨劉備出征。
建安二十四年(219年)，劉備率軍與夏侯淵交戰，夏侯淵所率兵馬都是精銳，黃忠推鋒必進，勸率士卒，金鼓振天，歡聲動谷，將夏侯淵斬殺於定軍山。張飛妻子夏侯淵從女安葬夏侯淵。同年，劉備稱漢中王，以關羽爲前將軍。馬超爲左將軍。張飛爲右將軍，黃忠爲後將軍。賜爵關內侯。
建安二十五年(220年)八月，黃忠去世。有一子黃敘，英年早逝，無後。
歷史評價
諸葛亮：“忠之名望，素非關、馬之倫也，而今便令同列。馬、張在近，親見其功，尚可喻指;關遙聞之，恐必不悅，得無不可乎。”
關羽：“大丈夫終不與老兵同列!”
陳壽：“忠常先登陷陣，勇毅冠三軍。”“黃忠、趙雲強摯壯猛，並作爪牙，其灌、滕之徒歟?”
楊戲：“將軍敦壯，摧峯登難，立功立事，於時之幹。”
程公許：“蜀將如關、張、龐統，吳將如周瑜、魯肅，志長命短，天下重惜之。而馬超、黃忠、趙雲、費禕、呂蒙、程普、步騭、甘寧輩皆智勇絕倫，足以當一面。”
羅貫中：“將軍氣概與天參，白髮猶然困漢南。至死甘心無怨望，臨降低首尚懷慚。寶刀燦雪彰神勇，鐵騎臨風憶戰酣。千古高名應不泯，長隨孤月照湘潭。”
軼事典故
赤血刀
陶弘景《古今刀劍錄》一書中，記載黃忠在劉備平定南郡時得到一把刀，顏色如血一般的紅色，在漢中戰夏侯軍時，黃忠用此刀手刃敵兵一百多人。
家庭成員
子：黃敘，早卒。無子。
人物遺址
墓址
成都西郊營門口鄉黃忠村，有三國名將黃忠的墓。
清道光五年(1825年)，當時地名叫“雞矢樹”的農民耕地時發現一塊書有“黃剛侯諱漢升之墓”的墓碑，幾根人骨、一把劍和一塊玉，當即告知地主劉沅(字止唐，雙流人，清代著名學者，爲現代著名學者劉鹹榮的祖父，曾選授湖北天門縣知縣，不就)。墓碑上“諱漢升”三字誤，應爲“諱忠”。這說明此碑肯定不是三國時期的舊物，大概是唐宋以後人們爲黃忠修葺墳墓時所立;但是，這也表明此處應該就是當年黃忠安葬之地。於是，學識淵博、名重鄉曲的劉沅便邀集鄉紳父老，共同捐資修復黃忠墓，修復的墓高4米，周長約13米;墓園種植松柏。
紀念祠
黃忠祠就建在黃忠墓的旁邊。祠內塑有黃忠全身坐像，白髯長飄，精神矍鑠。由於黃忠墓的修復和黃忠祠的建立，原來的“雞矢樹”地名逐漸被淡忘，取而代之的是新地名“黃忠墓”。自從黃忠祠、墓建成之後，每年清明時節，鄉民們都要在這裏趕廟會，祭祀黃忠，祈禱豐年。黃忠祠、墓由此而成爲成都西郊一大景觀。中華人民共和國成立以後，黃忠祠、墓祭祀之盛似不如前。到了“大躍進”時期，“青年賽過趙子龍，老人賽過老黃忠”的口號流行於神州大地，黃忠祠、墓作爲改名爲“黃忠村”，一直相沿至今。
1965年，爲了修整公路，黃忠墓被挖開，墓園柏樹也被砍伐。不久，“文化大革命”開始，“破四舊”的狂潮呼嘯而來，黃忠祠、墓更是難逃厄運，塑像被拆毀，匾聯被砸爛。幾經破壞，祠、墓幾乎蕩然無存，惟餘一空空棺槨。
故里
位於南陽縣新店鄉北三公里夏餉鋪村。
現存“季漢後將軍剛侯黃忠故里”碑一座，系清宣統二年所立。碑高174釐米，寬67.5釐米，厚19公分。方額。
祠堂一座，內有黃忠塑像。
藝術形象
小說形象
黃忠畫像、遊戲圖片小說《三國演義》裏，黃忠出場於第五十三回，劉備於赤壁之戰大獲全勝，趁機奪取江南四郡，時黃忠鎮守長衫郡，關羽率五百校刀手來攻，於黃忠於長沙大戰，關羽用拖刀計將黃忠擊敗，但不忍將黃忠殺害，第二二天黃忠計誘關羽，爲報關羽不殺之恩，用弓箭只射關羽盔纓，但太守韓玄卻因此懷疑黃忠有二心，想將黃忠斬首，但遭魏延劫場，韓玄被殺，黃忠與魏延一同投降。
此後黃忠與魏延隨劉備入川作戰，多立戰功，漢中之戰時，黃忠在法正的幫助下，於定軍山將曹魏大將夏侯淵砍成兩截，乘勝奪取天蕩山。後與趙雲去劫曹操糧草，卻遭魏將徐晃張郃埋伏，幸虧趙雲來救，才反敗爲勝。
關羽被東吳襲殺，劉備興師伐吳，關興、張苞於陣前斬將殺敵，劉備大加讚賞年輕將領，黃忠因此不服，於是單槍匹馬出戰，遇到吳將潘璋使關羽所用青龍偃月刀，急於給關羽報仇，中了吳軍的埋伏，被馬忠一箭射中肩窩，年老血衰而亡。
歇後語：
黃忠射關公---手下留情
黃忠交朋友---人老心不老
黃忠射箭---百發百中
黃忠出陣---不服老
黃忠掄大錘---老當益壯
