果敢善戰
龐德少年時任郡吏及州從事。
初平年間(公元190—193年)龐德從馬騰進擊反叛的羌、氐等外族，數有戰功，遷至校尉。
建安七年(202年)，曹操討袁譚、袁尚於黎陽，袁尚遣郭援、高幹等略取河東，曹操便使鍾繇率關中諸將討伐他們。龐德隨馬騰的兒子馬超在平陽抵禦郭援、高幹，龐德擔任先鋒，進攻郭援、高幹，大獲全勝，更親斬郭援首級。據《魏略》記載，龐德親手斬得一顆首級，不知這便是郭援。戰罷之後，衆人皆指郭援已死而不能得其首。然而龐德於晚後方才於弓鞬中取出一顆頭顱，由於郭援是鍾繇之甥，因此鍾繇見其首而哭。龐德便向鍾繇賠罪，鍾繇道：“郭援雖是我甥，但他始終是國賊。卿又何須賠罪?” 因這次戰功，龐德被拜爲中郎將，封都亭侯。 後張白騎作叛於弘農，龐德復隨馬騰往徵，東西崤山之間擊破叛軍。每次交戰，龐德常陷陣卻敵，勇毅冠絕馬騰軍隊。後來馬騰擔任衛尉，龐德留在馬超部下。
輾轉各地
建安十七年(212年)，曹操破馬超、韓遂於渭南，龐德便隨馬超逃入漢陽，保守冀城。
建安十九年(214年)，龐德又隨馬超投奔漢中，從屬張魯。
建安二十年(215年)，曹操平定漢中，龐德隨衆投降。曹操素來聽說龐德驍勇善戰，於是拜龐德爲立義將軍，封爲關門亭侯，食邑三百戶。
授命叱敵
建安二十四年(219年)，侯音、衛開等在宛城反叛，龐德領軍與曹仁共攻拔宛城，斬侯音、衛開，便往南駐紮在樊城，以討關羽。樊城諸將以爲龐德之兄龐柔在漢中，對龐德頗有猜疑。龐德常說：“我身受國恩，義在效死。我欲親身自擊關羽。今年我不殺他，他亦必殺我。”後來龐德與關羽交戰，引箭射中關羽前額。其時龐德常乘白馬，關羽軍皆謂之白馬將軍，對他甚爲忌憚。
曹仁讓龐德在樊城北邊十里的地方屯紮，正值天降霖雨十餘日，漢水暴溢，樊城下平地積水五六丈之深，於是龐德與諸將皆避水上堤。此時關羽乘船攻擊龐德軍，以大船四面發箭射向堤上。龐德被甲持弓，箭不虛發。將軍董衡、部曲將董超等欲降關羽，盡被龐德收斬。龐德自平旦力戰至日過中，關羽攻勢漸急，箭矢用盡，雙方短兵接戰。龐德對督將成何說：“我聽說良將不怕死，不苟且偷生，烈士不毀大節來求活命。今天就是我死的日子。”於是意怒惡戰，氣概愈壯，然而水浸太盛，魏軍吏士都投降了。龐德與麾下將一人、伍伯二人，收弓帶矢，乘小船欲還曹仁本營。不過暴水太盛，小船因而覆沒，弓矢盡失，龐德獨抱船覆於水中，爲關羽所擒，被解回關羽大營立而不跪。
隕身殉節
關羽便道：“你哥哥如今在漢中，我正打想用你爲將軍，爲什麼不早投降呢?”龐德大罵關羽道：“豎子，什麼叫投降!魏王率領雄兵百萬，威振天下。你們的劉備只是庸才而已，豈能敵魏王啊!我寧肯做國家的鬼，也不當賊人的將。”結果龐德爲關羽所殺。曹操聞知此事甚爲傷悲，爲之流涕，封其二子爲列侯。
延康元年(221年)，曹操去世，曹丕即王位，派使者到龐德陵墓送去諡號。下詔說：“從前先軫爲國捐軀，王雛絕食而死，喪身殉節，前代人都讚美他們。龐德果敢剛毅，赴難立名，當時人們就稱讚他，他的大義在當時就很崇高，寡人懷念他，贈他壯侯的諡號。”又賜給他兒子龐會等四人關內侯的爵位，各食邑一百戶。
正始四年(243年)，立義將軍龐德從祀於魏太祖廟庭。
歷史評價
曹丕：“昔先軫喪元，王蠋絕脰，隕身徇節，前代美之。惟侯式昭果毅，蹈難成名，聲溢當時，義高在昔，寡人愍焉，諡曰壯侯。”
陳壽：“龐德授命叱敵，有周苛之節。”
王應麟：“‘寧爲國家鬼，不爲賊將’，則有魏樊城之龐德。‘寧爲國家鬼，不爲羌賊臣’，則有晉河南之辛恭靖。之人也，英風勁氣，如嚴霜烈日，千載如生。其視叛臣要利者，猶犬彘也。”
羅貫中：“威武不能屈，節操不能改。生當立金鑾，死尚披鐵鎧。烈烈大丈夫，垂名昭千載。南安龐令明，日月競光彩。
李贄：“龐德舁櫬而行，志已必不兩立，非彼即此，定當一傷.此亦丈夫圖事之法也。天下事只有成敗兩途;成則爲王，敗則爲寇，此定理也，何必畏首畏尾以取笑天下乎?如龐德者，真丈夫圖事之樣子也，可取可取。雲長欲降龐德，龐德不降。兩兩丈夫，俱堪敬服。”
鍾敬伯：“將軍戰死沙場，幸也。龐德舁櫬而行，何哉!天下成敗兩途，原不併立，其有死無二，百折不回，鬚眉丈夫，決不可無此壯志。”
軼事典故
善相駿馬
傅玄的《乘輿馬賦》中記載，馬超攻破蘇氏塢堡時，塢堡中有百餘匹駿馬。馬超部下都爭搶膘肥身健的馬匹，只有將軍龐德選了一匹體形瘦小樣子醜陋的黑嘴黃馬，大夥都嘲笑他。後來龐德追隨馬超征戰渭南，這匹馬腳程迅疾，行動迅速，其他馬都趕不上他的速度。大夥這才佩服龐德的慧眼識馬。
