長勺之戰是春秋初期，齊國和魯國兩個諸侯國之間發生的一場車陣會戰。這次會戰是我國戰爭史上後發制人、以弱勝強的着名戰例。
自公元前770年周平王向東遷都洛邑開始，我國曆史進入了春秋時期。雖然各諸侯國表面上還尊周天子，但實際上王室已經衰落了，各諸侯兼併、大國爭奪霸主不斷引起紛爭。齊國和魯國相鄰又都是西周初期就分封的諸侯國，在這樣動盪的時期，不斷產生摩擦。長勺之戰就是齊魯之間的一次戰爭。
當時魯國佔據着今山東南部的地區，都城在曲阜，它保留了很多周的禮樂傳統。但就國力和疆土而言魯國卻不如齊國。齊國本是太公呂望的封地，在今山東東北部地區，都城臨淄。那裏土地肥沃，有豐富的物產。經過幾代國君的努力，齊國成爲當時經濟發達、實力雄厚的大國。
公元前686年冬，齊國內亂襄公堂弟公孫無知殺害國君後自立。沒多久，齊國大臣雍廩又殺死公孫無知。當時齊襄公在外流亡的兩個兒子公子小白和公子糾都想回國繼位。公子小白率先入齊繼位，即春秋赫赫有名的霸主齊桓公。
魯國曾公開支持公子糾爭奪齊王之位，齊桓公繼位後一直對魯國不滿。公元前684年春，齊桓公不顧管仲的勸阻，決定興兵伐魯。魯莊公得知齊軍大舉來犯，就動用全國的力量來與齊軍對抗。魯莊公準備發兵時，魯國人曹劌認爲當政者目光短淺，沒有遠大謀略。他不忍心看到自己的國家被敵人踐踏，因此求見莊公要求參與此次戰爭。
曹劌問莊公憑藉什麼來與強齊作戰。魯莊公說，對於衣食之物不敢獨自享用，總要分與臣子。曹劌認爲這只不過是小恩小惠，只有臣子才能享有，人民不會盡力作戰。魯莊公又說，自己尊敬神明、祭祀天地很守信用。但曹劌卻說，這些也未必能感動神明，神明也未必會降福。魯莊公想了想補充說，自己對全國大小的案件，雖然不能完全做到明察秋毫，但也必然合情合理地處置。曹劌認爲這纔是真正盡到了君主的責任，具備了與齊國一戰的條件。因此，他請求跟隨魯莊公同赴戰場。魯莊公同意了他的請求，讓他和自己乘坐同一輛車趕赴長勺。
魯軍在長勺(今山東曲阜北，一說萊蕪東北)迎擊前來的齊軍。兩軍展開決戰的陣勢。等到列完陣之後，魯莊公就準備下令擊鼓出擊，希望達到先發制人的效果。曹劌則勸阻莊公並建議他堅守陣地，以逸待勞，等待破敵的時機。魯莊公接受曹劌的建議按兵不動。齊軍依仗強大的兵力，急功近利，主動發起對魯軍的攻擊。但齊軍連續三次的出擊都被魯軍挫敗，沒有達到先發制人的效果，反而使得士兵的士氣低落，鬥志喪失。曹劌看到這種情形，認爲時機已到，建議魯軍反攻。莊公採納他的意見下令魯軍全面出擊。魯軍士氣高漲，一鼓作氣，衝向敵軍，沖垮了敵人的陣容。齊軍大敗而逃。莊公看到齊軍撤兵，急忙下令追擊，又被曹劌勸阻。曹劌先下車查看齊軍兵車駛過的車轍痕跡，然後又望了望齊軍的旗幟，才建議魯莊公追擊。於是，魯莊公下令全線追擊莊齊軍，將齊軍一舉趕出了魯國境內。魯軍取得了長勺之戰的最後勝利。
戰爭結束後，魯莊公詢問曹劌這一戰能取得勝利的原因，曹劌是怎麼回答的?
戰爭結束後，魯莊公就戰役取得勝利的原委詢問曹劌。曹劌說：“帶兵打仗所依靠的就是勇氣。第一次擊鼓進擊時，士氣最盛;第二次擊鼓進擊，士氣就開始衰落了;等到第三次時，士氣就已經完全沒有了。齊軍已經三次擊鼓，士氣已經完全喪失。相反我軍的士氣正高漲。此時反擊，自然能一舉擊敗齊軍”。接着魯莊公又詢問曹劌爲什麼在齊軍敗退時不讓立即追擊，曹劌認爲畢竟齊國的實力很強，不能輕視，要防齊軍假裝戰敗途中設伏。後來，看到他們撤退時的車轍十分紊亂，又看到他們的旗幟東倒西歪，確定他們是真的戰敗才建議追擊。
曹劌作爲一個平民爲什麼要求見魯莊王，要求參與作戰?
齊國率大軍準備攻打魯國，魯莊公發動全國的力量準備迎戰強齊的大軍。這個時候，身爲平民的曹劌請求見莊公。他的同鄉都勸阻他說：“打仗的這些事情都是那些官員們該想的事情，你有何必要參與呢?”曹劌卻說：“那些人都見識淺薄，沒有遠大的見解。我不想自己的國家被強敵佔領。”於是，他便入朝求見魯莊王。
長勺之戰是齊桓公在爭霸時期所遇到的一次少有的失敗，也是魯國和齊國長期鬥爭之中一次十分罕見的勝利。這次戰爭對於齊桓公調整自己爭霸的策略有着十分重要的影響。
