公元前42年10月3日,第一次菲利庇戰役爆發。愷撒派的屋大維與安東尼率領19個軍團共13萬餘人(其中3萬名騎兵),迎戰共和派的布魯圖斯和卡斯烏斯率領的17個軍團共11.7萬人(其中1.7萬騎兵)。
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在戰鬥中,布魯圖斯方面經過苦戰擊退了屋大維,但是卡西烏斯被安東尼擊敗後自殺。