李世民不只是一个贤明的君主，带兵打仗也是很擅长的，另外他自己的武艺也是非常了得，尤其射术相当厉害。
作为历史上最能打仗的皇帝之一，李世民，恐怕也是最会射箭的一位皇帝了，即使与古代各位名将相比也毫不逊色。论领兵打仗能力，也可列入优秀军事将领的行列，最叫人佩服的是，他的个人武艺也实在不错，就算单挑也未必会落于普通将军下风。唐朝建立后，李世民指挥了四次重大战役，全部获胜，屡立奇功。
在真实历史中，李世民经常喜欢亲自担任侦察敌情的任务，不过，也数次让他遭遇险情。
第一次出现险情是在讨伐宋金刚的一战中，李世民带着少数随从出发去侦察敌情，随从在途中先后失散，只剩下一人还跟在他身边。当时两人因劳累躺在一座小山丘上睡着，结果被敌军发现，顷刻间，大量敌军蜂拥而至。
幸运的是，刚好野地里有一条蛇从李世民随从的脸上爬过，将其惊醒，随从发现敌军已经四面包围过来，立刻喊醒李世民，两人一起骑上马夺路而逃。但追兵太多，才跑了百余步就被追上。人家李世民就有帝王的素质，泰山崩于前而面不改色。
在这一惊险万分的时刻，睡眼惺忪的李世民却仍然有足够的冷静在飞奔的马背上完成抽箭、搭弓、回头射击等动作，并在回过头的第一瞬间就锁定了追兵中的领头将领，一箭将其射死。领军将领被射杀，其余的追兵不敢再追，李世民及其随从终于脱险。
实际上以李世民一军统帅的身份，根本没有必要亲自去干侦察敌情的工作，这些事情只管交给手下人去做即可，但李世民就是如此，自持武艺高强，总是喜欢自己亲自担当此任。他很少与对方猛将进行单挑，而总是发挥其射箭的长处，远远地就将对方干掉，从不在近距离内吃亏。
击败宋金刚，让李世民得到了那位高级保镖——尉迟敬德，从此，为了确保侦察敌情的安全性，李世民就经常随身携带尉迟敬德。跟箭术高超的李世民不同，尉迟敬德最拿手的是使槊。李世民带着这个高级保镖，十分放心，他自夸道：“吾执弓矢，公执槊相随，虽百万众若我何!”
据《酉阳杂俎》的记载，李世民跟尉迟敬德俩人有一次又亲自充当侦察兵去侦察敌情，结果碰到王世充的猛将单雄信带领数万大军杀来。当时单雄信使的是一杆霸道无比的武器，重达70多斤，长达5米的方天画戟。
就这么一杆极霸道的武器破风而来，李世民跟尉迟敬德俩人密切配合，李世民挽弓如满月，远远地朝单雄信射出一支引以为傲的“大白羽”箭，正好击中方天画戟的刃心，只听得“哐当”一声，火花四溅——这一下可不得了，李世民射箭的力道据说能射穿几寸厚的实心门板，就算是金属武器挨上一下也得受损。
待到单雄信杀近，单挑高手尉迟敬德立刻舞槊来战，两家兵器对撞，已经中过一箭的方天画戟质地变脆，竟然让尉迟敬德生生给弄折了。单雄信折了兵刃，气势顿消，被尉迟敬德刺落马，李世民跟尉迟敬德两人方才杀出一片生机脱险。
另外一次经典的场面是在同窦建德的作战中，李世民预先埋伏了奇兵，准备诱引窦建德的大军进入埋伏圈。为了诱敌深入，李世民居然亲自担任诱饵，并再一次跟尉迟敬德弓槊联手，“(李世民)亲挟弓，令敬德执槊”，两人真是胆略超常，只带着少量随从就跑到窦建德营帐外骂阵挑战。
碰到了窦建德的游骑，对方还以为遇见的是唐军的侦察兵，不太在意，孰料，李世民很嚣张地大喊：“我，大唐秦王也，谁敢出来跟我单挑?”对方还未有人回答，一支致命的利箭已经射出，窦建德军领头的将领立刻毙命，就这样，来一将射杀一名，悠哉游哉，连射几十名将佐，终于把窦建德大军引入埋伏圈歼灭，这样的皇帝，焉能不平天下?
当然，最厉害的一箭，是射死了他哥哥李建成。在玄武门事变中，李世民和尉迟敬德第三度联手，李世民在面对亲兄弟的时候照样没有手软。
一箭将大哥李建成射死。而三弟李元吉本来也有机会用家传的射箭本领抢先射杀二哥，但小伙子心理素质远比不上二哥，竟因紧张出现“再三不彀”(即弓张不满，没有力道)的状况，结果反被尉迟敬德给杀了。不过这一次尉迟敬德并非使槊，也是用箭将其射杀的。
