亚历山大大帝在东征结束后不久就因病身亡，留下了一个无人管理的超级大帝国。帝国出现权力真空，亚历山大的部将和部将之间、部将们和子嗣们之间爆发了争权夺位的持续性混战。混战的结果是，亚历山大的家族成员相继死于非命，而他的部将们凭借武力分别占据一方建立王国：托勒密占据埃及建立托勒密王国、塞琉古占据中亚和西亚建立塞琉古王国、安提柯占据马其顿和希腊建立安提柯王国、莱西马库斯占据卡帕多西亚建立帕加马王国(非常细微，可忽略)。其中托勒密王国和塞琉古王国比较强大，安提柯王国比较弱小，王国自始至终都被其他民族欺负。
亚历山大在世时，“独眼龙”安提柯(俗称安提柯一世，公元前382年—前301年)被派往小亚细亚中部地区，担任总督。安提柯一世的野心很大，不满足于一小块领土，亚历山大大帝去世后没多久，他就兵分两路，一路西进打算攻占马其顿，再控制希腊本土;另一路想要夺取两河流域，但他的进兵计划受到了托勒密和塞琉古王国的联合抵制。公元前301年，三方在伊普索爆发了激烈的战役，安提柯一世兵败被杀。不幸中的万幸，他的儿子德米特里一世进军顺利，连克马其顿和希腊。公元前305年，托勒密和塞琉古相继称王建国，他们视德米特里一世为眼中钉，决心除掉他。
公元前288年，三方在马其顿爆发战争，德米特里一世兵败，逃到南部希腊。他在这里重整旗鼓、扩军备战，但不久就去世了。幸好他有个比他能打的儿子，叫安提柯·贡那特(俗称安提柯二世)。公元前276年，安提柯二世率军进攻马其顿，托勒密和塞琉古的联军遭到惨败，撤出马其顿。安提柯二世宣布称王，建立安提柯王国，建都塔拉城。
大家可能会感到奇怪，安提柯一世东进受挫被杀，而他的儿子德米特里一世西进却很顺利，并占领了马其顿和希腊，难道德米特里一世比他老子更能打?显然不是，这里面有个强大的事实不可不知。德米特里一世的妻子可不是一般人，她叫菲拉，是安提帕特的女儿。安提帕特是何许人也?他就是奉亚历山大大帝之命驻守希腊的盖世大将，此人在希腊的势力一直很大。那就很好理解了，安提柯一世跟安提帕特是亲家关系，安提帕特是德米特里一世的岳父、是安提柯二世的外公，所以安提柯二世才能在希腊和马其顿称王建国。
安提柯二世是个有作为的国王，安提柯王朝在他的治理下，局势日益稳定，但从未强大。
安提柯王国建立之初，北部边境(马其顿地区)就受到游牧部落的骚扰。马其顿虽不如希腊本土富庶，但比游牧部落富裕多了，所以一直是后者的劫掠对象。安提柯二世使用精锐的雇佣军才打败游牧部落。除了游牧部落，还有一类人不安分，那就是色雷斯人。色雷斯人桀骜不驯、生性残忍、作战勇猛，喜欢到处打杀抢劫。他们没有臣服过任何一个王国，谁强就归顺谁，安提柯王国没有实力完全征服这些野人，就好吃好喝的供着他们，来确保北部边境安宁。
安提柯王国的南部虽然没北方那么乱，但也不是特别安宁。王国南部是希腊城邦，虽然这些城邦表示效忠王国，但还是不习惯被专制统治，时刻想着造反恢复城邦民主制度。安提柯二世考虑到王国刚刚建立，内忧外患依然存在，就允诺各城邦有自治权，只需承认国王的最高地位，有点类似于今天的“一国两制”。另外，希腊各城邦的臣服对王国还有一个好处，那就是提供优良的海港，促进商业贸易，给王国带来可观的税收。
安提柯王国比托勒密王国和塞琉古王国弱小太多，关键是后两者仍不忘灭了这个“小兄弟”，所以改善和两个“胖哥哥”的关系成了安提柯王国的主要任务。安提柯国王们一边表示不再扩军，一边表示愿意和他们加强商贸往来，给前来贸易的商人开出优惠的条件。或许是安提柯国王们的诚意打动了托勒密和塞琉古王国，又或许后两者本身实力也有所下降，总之，三个王国后来一直保持相安无事的状态。
安提柯王国之所以弱小，除了领土狭窄之外，还有一个原因，就是国王的专制权力远不如东方王国那样强大。与其说它是个专制王国，不如说它是加强版的联盟。安提柯王国包括马其顿和希腊城邦两大部分，马其顿自古就有国王和贵族共治的传统，希腊城邦更不用说了，民主观念早就根深蒂固了，所以安提柯国王们其实对基层的掌握并不是很牢固，远没有东方国王那样大的权力。
安提柯王国非常弱小，一个重要的表现便是国内没有大城市。托勒密王国有亚历山大里亚，塞琉古王国有安条克城，而安提柯王国一个都没有。其实这种现象很好解释，上面提到安提柯王国由马其顿和希腊两部分组成。
首先来看马其顿，这里有肥沃的农田、森林、草场，人民丰衣足食，比较富裕;而且马其顿盛产将军，很多人跟着亚历山大大帝出去打仗，建功立业受到嘉奖，带着大批战利品回乡，使得马其顿富得流油。恰恰是人民过得太好了，马其顿才没有出现超级大城市，因为大家在农村都活得很快乐、舒适，根本不想建设大城市、过城市生活，只想种田、过安逸的生活。
再来看看希腊，这里原本有最繁华的大城市，比如雅典，伯罗奔尼撒战争爆发后，希腊的大城市受到毁灭性的摧残，社会动乱不堪，富人被杀或被抢，人民纷纷举家移民海外。受此打击，希腊一蹶不振，城市一片萧条。后来，亚历山大东征，希腊才有机会踹息，城市缓慢发展，但远没有达到伯罗奔尼撒战争之前的规模。再后来，随着东方大城市的出现，希腊大批商人、工商业者举家迁往这些地方，使刚有起色的希腊城市又受到打击。此后，直到被罗马灭掉，希腊城市再也没有发展壮大。
因此，安提柯王国自始至终都没有发展出像样的大城市，这导致它虚弱贫困，无法与东方的王国相抗衡。
因为安提柯王国没有发展出引人注目的大城市，所以它没有太大的亮点，继承的是希腊的文化、科学、哲学、商业和马其顿的农业技术。安提柯王国没有创造出独特的文化，最严重的后果就是国家缺乏凝聚力，导致它在面临强敌时不堪一击。
公元前239年，执政37年的安提柯一世离世，他的儿子德米特里二世、孙子安提柯三世、重孙菲利普五世相继为国王。菲利普五世(公元前221年—前179年在位)执政时，西方的罗马日益强大，成为安提柯王国的劲敌。罗马在征服西部地中海后，开始把矛头指向安提柯王国，后者想要联合境内的希腊各城邦共同对抗罗马，意外的是，各城邦拒绝合作，都处于观望状态。
地中海历来盛行海盗，严重扰乱商业秩序，罗马为保证与东方诸国保持商业往来，派海军肃清了海盗，这使希腊各城邦看清了罗马强大的军事实力，纷纷背叛安提柯王国，倒向罗马。安提柯王国这才如梦初醒，深深感受到自己的孤立无援和罗马强大的威胁。于是，趁罗马与布匿发生战争，安提柯王国主动联合布匿名将汉尼拔相约夹击罗马。罗马痛恨安提柯王国的落井下石，在打败汉尼拔后，随即调转兵锋直指马其顿。
公元前215年，双方爆发了第一次马其顿战争，打了11年，不分胜负;公元前200年，双方爆发第二次马其顿战争，历时4年，安提柯王国惨败，丧失对希腊各城邦的统治权，退守马其顿;公元前189年，安条克三世(塞琉古国王)派兵援助菲利普五世，企图挡住罗马的铁骑，双方爆发了马格尼西亚战役，安条克三世大败而归，并从此与罗马结下仇怨。公元前179年，菲利普五世离世，儿子珀修斯继位，他企图联合希腊城邦和塞琉古王朝重新与罗马对抗，但这反而激怒了暴躁的罗马。公元前171年，罗马和安提柯王国爆发了第三次马其顿战争，安提柯王国投入3万兵力，罗马投入10万兵力，结果不言自明，安提柯王国惨败，国王珀修斯被俘，珀修斯的家族成员被屠戮殆尽，安提柯王国最终灭亡。
安提柯王国是由亚历山大大帝的得力干将安提柯的后代所建，国势衰微，寿命很短。王国自始至终，都在抵抗外族入侵和镇压内部叛乱，这严重削弱了王国实力。王国沿用的是希腊繁荣发达的文化技术，导致自身创造力不行，没有特色文化，无法吸引能人异士前来为王国效命，这使得王国从建立到灭亡，就一直衰落，从没有鼎盛过。
