孔子觀於鄉射，喟然歎曰：“射之以禮樂也，何以射，何以聽，修身而發，而不失正鵠者，其唯賢者乎?若夫不肖之人，則將安能以求飲?詩云：‘發彼有的，以祈爾爵.’祈，求也，求所中以辭爵.酒者，所以養老，所以養病也.求中以辭爵，辭其養也，是故士使之射而弗能，則辭以病，懸弧之義.”於是退而與門人習射於矍相之圃，蓋觀者如堵牆焉.射至於司馬，使子路執弓矢出列延，謂射之者曰：“奔軍之將，亡國之大夫，與為人後者不得入，其餘皆入，蓋去者半.”又使公罔之裘序點，揚觶而語曰：“幼壯孝悌，耆老好禮，不從流俗，修身以俟死者在此位，蓋去者半.”序點揚觶而語曰：“好學不倦，好禮不變，耄期稱道而不亂者，在此位，蓋僅有存焉.”射既闋，子路進曰：“由與二三子者之為司馬，何如?”孔子曰：“能用命矣.”
孔子曰：“吾觀於鄉而知王道之易易也.主人親速賓及介，而眾賓從之，至於正門之外，主人拜賓及介，而眾自入，貴賤之義別矣，三揖至於階，三讓以賓升，拜至獻酬辭讓之節繁，及介升則省矣，至于眾賓升而受爵，坐祭立飲，不酢而降，殺之義辯矣.工入升歌三終，主人獻賓，笙入三終，主人又獻之，間歌三終，合樂三闋，工告樂備而遂出，一人揚觶，乃立司正焉.知其能和，樂而不流，賓酬主人，主人酬介，介酬眾賓，賓少長以齒，終於沃洗者焉，知其能弟長而無遺矣.降脫屨，升坐修爵無算，飲酒之節，旰不廢朝，暮不廢夕，賓出主人迎送，節文終遂焉.知其能安燕而不亂也.貴賤既明，降殺既辯，和樂而不流，弟長而無遺，安燕而不亂，此五者足以正身安國矣，彼國安而天下安矣.故曰：‘吾觀於鄉，而知王道之易易也.’”
子貢觀於蜡.孔子曰：“賜也，樂乎?”對曰：“一國之人皆若狂，賜未知其為樂也.”孔子曰：“百日之勞，一日之樂，一日之澤，非爾所知也.張而不弛，文武弗能，弛而不張，文武弗為.一張一弛，文武之道也.”
