萬安公主(?—?)，唐玄宗女，母不詳。開元四年(716年)五月二十日，睿宗崩於百福殿，二十五日，以萬安為女道士，為睿宗追福。大概從此萬安就出家為女道士(《公主傳》作“天寶時為道士”可能有誤)，但開始時一直住在宮中，直到天寶七年(748年)，才出居金仙觀，同時賜實封一千户，奴婢隨從仍然按照公主標準配給。安史之亂後，玄宗退位為太上皇，等於半囚禁，只有萬安、楚國二位公主被允許進宮料理玄宗的起居。
《新唐書·諸帝公主》
萬安公主，天寶時為道士。
開元新制：長公主封户二千，帝妹户千，率以三丁為限;皇子王户二千，主半之。左右以為薄。帝曰：“百姓租賦非我有，士出萬死，賞不過束帛，女何功而享多户邪?使知儉嗇，不亦可乎?”於是，公主所稟殆不給車服。後咸宜以母愛益封至千户，諸主皆增，自是著於令。主不下嫁，亦封千户，有司給奴婢如令。
