當下內地熱播的電視劇中，反映清朝宮廷題材的不在少數。而這些宮廷戲中，都會有侍衞的角色出現，最多的就是御前帶刀侍衞。清帝移鼎入關後，以少數民族之君而治馭華夏，成了中國各民族的共主。但對自己的安全問題不敢掉以輕心，於是調集八旗勁旅駐防北京，京城內外有驍騎營、前鋒營、步軍營、火器營、健鋭營等多支互不相統的近衞部隊。
網絡配圖
而挑選直接對皇帝安全負責的侍衞也最為用心。在清朝的宮廷中，侍衞也分多種。有御前侍衞、幹清門侍衞、大內侍衞等，其中以內廷侍衞(御前侍衞及幹清門侍衞，後者可視為御前侍衞的一種延伸)待遇最高。按照清制，這種侍衞官都是選拔滿蒙勛戚子弟及武進士充任。
作為御前侍衞，生活待遇優厚，除本身俸祿外，還有各種形式的補貼和恩賞，如帝后壽誕或扈從出行的話，還有相當多的賞賜。而且御前侍衞靠近皇帝，升遷容易，由侍衞出身而官至卿相的，在清代佔有很大比例；譬如當下諸多清宮戲中頻頻出現的明珠、索額圖、索尼、隆科多、福康安、鰲拜、遏必隆、肅順等以前全當過侍衞。統率侍衞的長官均是勛戚大臣、宗室王公。
侍衞的職責是“隨侍宿衞”。具體工作是：掌引奏事官及引見官員，並稽察出入。遇皇帝出巡，“則隨扈保駕，駐蹕行宮，則守衞警戒”。
侍衞隸屬於侍衞處，其編制為一等侍衞(正三品)六十人，二等侍衞(正四品)一百五十人，三等侍衞(正五品)二百七十人，藍翎侍衞(五、六品)九十人，總計五百七十人。
清朝有四類人有資格參加遴選近御侍衞。
網絡配圖
一、首崇滿洲(最早只有上三旗，到雍正時，為了加強對下五旗的控制和籠絡，挑選近御侍衞的範圍也擴大到了下五旗)；二、恩寵勛貴，皇帝的御前侍衞或近身侍衞很多都從成年且有武藝的宗室子弟裏選；三、遴選蒙古、回部侍衞；四、武科鼎甲與“漢侍衞”。其中的回部侍衞(也稱回子侍衞)入選起於康熙年間。
在康熙至乾隆時期，準噶爾部被平定。厄魯特蒙古諸部以及原在蒙古王公控制下的回疆諸部的王公等也歸附清王朝，西北邊疆得到了統一。清廷對於歸附的回部首領給予了較高的待遇，有的賜予侍衞之職，這就是所謂的“回子侍衞”。
網絡配圖
新疆平定後，清廷籠絡、懷柔當地的厄魯特蒙古及回部王公貴族，除任命其擔當這些地區中下級官職外，還將許多人陸續召入京師，給予種種賞物，有的賜予宅第財產，有的結為姻親，還有的授為御前行走、幹清門行走或各等級侍衞職，以示大清皇帝對他們的眷愛。如丹濟拉原為噶爾丹手下重臣，降清進京後即被康熙帝授為散秩大臣，其子多爾濟塞卜騰也被授予一等侍衞。又加噶爾丹之子塞卜騰巴勒珠爾被俘時年僅十四歲，康熙授其為一等侍衞，還將宗室之女嫁給了他，後封為鎮國公額駙。
“回子侍衞”加強了朝廷與西北邊疆地區的各種聯繫，使得這些地方更加靠近中央政府，使國家的統一和穩定也因此得到保證。
