張良是劉邦身邊的第一謀臣，張良有着超高的智慧預計謀。下面，我們就一起來快來看看張良的故事吧。
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晚年的劉邦一度寵愛戚夫人，曾經有念頭想廢了劉盈這太子。當時呂后終日惶恐不安，問計於張良。張良一個計謀，保住了自己的小命，也保住了劉盈的太子之位。那麼張良的計謀到底是什麼？劉邦一生征戰南北，可是到了晚年卻有四個難以通過的“坎”，也因此改變了西漢的歷史。
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劉邦登上大位以後，封自己的妻子呂雉為皇后，同時也封劉盈為太子。然後，後起之秀，戚夫人，長得嬌柔迷人，能歌善舞，更是深得劉邦的喜愛，特別是生下了趙王如意之後，更是對她寵愛有加。劉邦對這個趙王那可是喜歡得不得了，覺得他更像自己，將他長留於長安。時間一長，這戚夫人便有奪嫡的野心。而這一切，呂后是看在眼裏。而此時的劉邦對自己所立的太子劉盈也是看在心裏，認為他資質平庸，難當大任。漢高祖十年，劉邦欲廢除劉盈，立劉如意為太子，這下羣臣激憤，大家都非常反對。當時很多大臣都極力反對此舉。弄得劉邦只好作罷。
呂后知道這件事以後，知道換太子一事，只是時間問題，所以求助於張良，張良獻計：若能請來皇上也沒能請動的“商山四皓”輔佐太子，或許尚有迴旋的餘地。這 “商山四皓”是秦末隱於商山的四大隱士，名叫東園公、甪里先生、綺裏季、夏黃公。劉邦久聞四皓大名，曾請他們出山為官，卻遭拒絕。呂后即命人捧着太子的親筆書信，以懇切的言辭，豐厚的禮物，請來了“商山四皓”。隨後，幾經破折，最後還是保住了劉盈的太子之位。
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劉邦滿臉無奈的勸説戚夫人：“你為我跳楚舞，我為你唱楚歌吧!”歌詞是：“鴻鵠高飛，一飛千里，羽翼已硬，可橫跨四海;可橫跨四海，還能怎樣?雖有利箭，哪有用箭之地?”唱着唱着，這戚夫人已是泣不成聲，劉邦怏怏不樂地離開了。”
劉邦想不到的是，他死後，戚夫人和他的劉如意會過得那麼慘，更想不到是，漢惠帝即位後大權還是落在了呂后的手上。
