袁喬，字彥叔，小字羊，陳郡陽夏(今河南太康)人。東晉官員、將領、謀士。東漢末郎中令袁渙玄孫，東晉國子祭酒袁瑰之子。袁喬長期擔任桓温屬官和謀士，並參與了晉滅成漢之戰，成功消滅成漢，但戰後不久即去世。
袁喬承襲父親爵位長合鄉侯，初仕朝廷任佐著作郎，後來時任輔國將軍的桓温延請袁喬擔任自己的司馬。後袁喬曾獲任命為司徒左西屬，但袁喬不上任，後改拜尚書郎。建元元年(343年)，桓温任徐州刺史，再請袁喬擔任其司馬，並讓袁喬領廣陵相。
袁喬後隨桓温移駐荊州，遷督沔中諸戍江夏隨義陽三郡軍事、建武將軍、江夏相。永和二年(346年)，桓温見成漢衰弱，決定要進攻蜀地以建功勛，於是率兵進攻。不過，就在桓温打算攻伐成漢時，很多人都認為這不可能成功，而袁喬則力勸桓温攻蜀，提議以精兵一萬，輕軍速進，待敵方發現時已經通過了其賴以為守的天險，得以成功。又認為北方後趙見晉軍遠征，會認為國內會有防備，不會進犯;而且即使進犯，長江沿岸的守軍亦足以拒敵，指出被乘虛襲擊的擔憂其實不足慮。又指昔日諸葛亮以富饒的益州抗衡佔據北方的曹魏，而今成漢據長江天險的上游，其實是個隱患，攻克蜀地也是對國家有極大益處的事。桓温也同意其言，進攻時更命袁喬領二千兵作為前鋒。
次年三月，桓温率軍至彭模，當時有人建議桓温兵分兩道進攻，分散敵軍兵力。不過袁喬反對，認為現在孤軍深入，應當集中力量以求一戰而勝，分兵只會令眾心不一，萬一一軍失利就大勢已去。袁喬又建議拋棄廚具，只留三日糧食全軍進攻。桓温聽從，留下弱兵守輜重後就親率主力直指成漢都城成都。大軍進至成都外的笮橋時與李勢所領的大軍決戰，但前鋒失利，兵眾意欲後退，其時鼓手錯誤擂鼓進兵，袁喬因而乘勢指揮士兵奮戰，於是大破敵軍。桓温因而乘勝直逼成都，並燒其城門，守軍再無鬥志，最終李勢亦向桓温請降。
同年，成漢舊臣王誓、鄧定、王潤及隗文等起兵反晉，各人都坐擁一萬多兵。桓温親自攻伐鄧定，又命袁喬進攻隗文，雙雙報捷。後周撫雖殺王誓和王潤，但王誓、隗文勢力未滅，桓温還是在佔領成都後三十日下令班師，劉喬亦隨軍西返。
永和四年(348年)，晉廷追論平滅成漢的功勛，袁喬獲進號龍驤將軍，封湘西伯。不久袁喬就去世，桓温對此甚感哀傷和惋惜，朝廷亦追贈益州刺史，賜諡號簡。
