在馬超尚未加入蜀漢之前，他曾率領十萬兵起兵反對曹操。然而，這時馬超的父親馬騰仍然在曹操的控制下，而他聯合的盟友韓遂的兒子也同樣被曹操所俘虜。
面對這一局面，韓遂表達了他的擔憂，但馬超告訴他，他可以捨棄自己的父親，而韓遂也應該捨棄自己的兒子，他提議馬超和韓遂共同組成父子組合，共同抗擊曹操!在中國傳統觀念中，這樣的行為是極為可怕的。
然而，劉備認為馬超為了個人利益可以拋棄自己的父親，那麼他也有可能在任何時候背叛自己。因此，劉備一直對馬超保持警惕。而馬超自己也明白，劉備一直只是利用他的名聲，並沒有真正信任他。為了保住自己的生命，他只能安分地留在蜀漢，並通過不斷向劉備表達忠心來穩固自己的地位。
因此，在雙方互相不信任的情況下，馬超自然無法得到劉備的重用。這也解釋了為什麼無論是正史還是小説中，對於馬超加入蜀漢後的描述都較為有限。畢竟，此時的馬超實際上已經被邊緣化在蜀漢內部。
