貝婭特麗克絲·威廉明娜·阿姆加德 (Beatrix Wilhelmina Armgard) 1938年1月31日生於巴倫,是朱麗安娜女王和貝恩哈德親王的長女。第二次世界大戰期間隨母流亡加拿大,戰後迴歸荷蘭。1948年其母朱麗安娜繼承王位後,她成為荷蘭大公主和王儲。1956年入國立萊頓大學,1959年獲法學碩士學位。1961年獲博士學位。1966年3月10日與比自己年長12歲的德國克勞斯親王結婚。1979年任國際兒童年全國委員會名譽主席。1980年4月30日登基繼承王位,成為荷蘭第六代君主。
愛好繪畫、雕刻、音樂和和騎馬。1996年5月獲得德國亞琛市的卡爾獎,被譽為堅定的、熱情的歐洲人。
有三個兒子。長子威廉-亞歷山大·克勞斯·喬治·費迪南德 (Willem-AlexanderClaus George Ferdinand),生於1967年4月27日,立為王儲。 1977年5月曾以王儲身份訪問中國。1999年4月應邀再次訪華。