此人就是王及善，他的父亲叫王君愕，曾跟随李世民征伐高丽，战死沙场，当时王及善只有十四岁，承袭了父亲的爵位邢国公，是个不折不扣的官二代。长大后，被皇太子李弘封了一个左奉裕率的闲职，不久命运向他伸出了橄榄枝。
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这一日，太子李弘在宫中设宴，干喝酒多没意思，找点乐子助助兴吧，往日的宫中杂耍看的也是够够的了，于是他想出一个主意，那就是让宫臣们表演倒立。轮到王及善的时候，他拒绝道：“殿下有专门的乐官，倒立不是臣的本职，如果臣奉命干了不属于自己本职的任务，就属于没有对殿下行辅佐之事。”说白了就是这活不归我干，我不干!太子忙向他道歉，事情作罢。
很快这件事情传到唐高宗的耳朵里，高宗大大地嘉奖了他，赏赐绢百匹，升任为右千牛卫将军，官居三品。这个馅饼为什么砸中他呢?用唐高宗的话说就是王及善“忠谨”，当时的大臣们没有征召是不允许到李治卧室的，只有王及善可以佩刀在皇上身边，可谓荣宠之极。
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武则天掌权时，命运又一次向王及善伸出了橄榄枝。这一年，契丹侵扰边境，山东不安，武则天起用王及善为魏州刺史，知道他身体不好，武则天还允许他带妻子儿女同行，一天走个二三十里，躺着处理政务即可。随即又问起他如何治乱，王及善陈述了一系列治乱的策略，令武则天刮目相看，原来这老头还是挺有能力的嘛。于是改变主意道：“抵御贼寇是小事，辅政是大事，你就不要去了。”然后封他做了內史。
內史可是中书省的最高长官，相当于宰相，在魏晋时中书省被称为“凤凰池”。大家都觉得王及善太平庸，居然官至宰相，简直就是麻雀斑鸠占了显贵的凤凰池，于是有“鸠集凤池”的说法。在其位，谋其政，总得做点事情吧，王及善打算整顿下办公环境，于是制定了一项名扬天下的规定，不允许官员骑驴上朝。为了保证效果，还专门派人把守在城门驱逐官员的驴子，有时自己赤膊上阵，上蹿下跳驱赶驴，搞得全城驴心惶惶。
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后人将“驱驴宰相”作为反面教材，批评那些身居要职，却不务正业的人。《新唐书》对王及善的评价颇为中立，说王及善虽然不学无术，却能清正见知，临事坚定，有大臣之节。
当时张易之兄弟很受武则天宠爱，很多有武则天的宴会，两兄弟都没大没小，没有礼节，王及善很看不惯，多次上书，让武则天好好管管这两兄弟，这令武则天很不高兴，说道：“你年纪大了，不适合这些场合，管好你家里的事就行了。”王及善称病一个月不见武则天，武则天也不闻不问，于是王及善提出辞职，未被允许，之后被任命为文昌左相，不到十天便去世，享年82岁，武则天三天不上朝以示哀悼。
