关羽是刘备手下第一大将，这是没啥争议的事，所以让他去镇守荆州，是刘备的第一选择，但从结局看，刘备让关羽去镇守荆州，是个非常严重的错误，因为关羽做荆州首长之后，变得骄傲自大，让他得罪了不少同僚，以及江东盟友孙权也被他得罪了。同时，关羽还擅自主张发动了襄樊之战，这导致他被东吴背后插刀，和曹操联手将其击败，关羽被杀，荆州落入江东之手。
荆州的丢失让蜀汉“隆中对”的战略大乱，也引发了刘备伐吴、曹丕伐吴等一系列事件，让蜀汉开始由盛转衰。同时，襄樊之战和夷陵之战，也改变了三国走向，为曹魏统一三国奠定了基础。
由此可见，刘备不应该让关羽去镇守荆州，但实际上，除了关羽之外，刘备手下没有多少合适的人选。刘备手下有8人可镇守荆州，但这8人中，3人不可信3人没威望，还有2人刘备离不开，所以只能派关羽。不可信的3人。
首先是马超，马超是西凉悍将，能力非常强，但马超和刘备一样，也是军阀出身，他未必会甘心做刘备手下的大将。马超的父亲马腾，在曹操挟天子以令诸侯的逼迫下，识时务的归顺了汉献帝(实际上归顺了曹操)，并入朝为官，做了曹操的人质，但马超不顾马腾的性命，联合韩遂反抗曹操，导致马腾被杀。马超有反叛的污点，所以刘备不信任他，不会将荆州交给马超。
其次是庞统。庞统的能力可以比肩诸葛亮，在谋略上甚至不输诸葛亮，让他去镇守荆州，可以确保荆州万无一失，但庞统是从江东投奔过来的一位谋士，他还受到了刘备的慢待，难免心中不快。庞统在江东效力期间，曾诈降曹操，为曹操献计，让曹操将战船铁索相连，导致曹军战船被周瑜烧毁。还有，东吴惦记着荆州，所以刘备出于防备江东心理，不敢将荆州交给庞统。
最后是张飞。张飞的能力和威望，以及对刘备的忠诚，都是毋庸置疑的。除关羽之外，刘备可以派张飞去镇守荆州，但实际上，刘备也不太放心张飞。刘备在拿下汉中后，选择了魏延镇守汉中，而不是张飞，恰恰反映了刘备的这种心理。刘备不放心张飞，是因为张飞有前车之鉴，刘备做徐州牧期间，他率兵去攻打袁术，但张飞却因为喝酒误事，被吕布乘机夺了徐州，张飞爱喝酒，喜欢打骂士兵的缺点始终没有改正，最后还因此丢了性命，所以刘备出于这点担心，不敢将决定蜀汉命运的战略要地荆州，交给张飞去镇守，以免铸成难以挽回的大错。
没威望的3人。
首先是魏延。魏延镇守汉中十多年时间，没有出现任何差错，让他去镇守荆州，同样也能够胜任。魏延文武双全，战略眼光出众，是个难得的将才，但魏延是降将，(正史上魏延是刘备部曲出身，此文参考演义内容)威望不足，让他去镇守荆州，压制不住糜芳等人，关羽、张飞等人也会内心不服，所以刘备不敢派他去镇守荆州。后来，魏延跟随刘备参加了入川作战和汉中之战，建立了不少功勋，这让他在蜀汉的威望有了大幅度的提升，刘备才敢让他去镇守汉中。
其次是法正和刘巴。刘巴和法正，是刘备手下的两个重要谋臣，两人的能力都很出众，虽然两人的文臣，但是以他们的能力，再给他们派几员副将，他们完全可以镇守住荆州，但是刘巴和法正，都是刘璋手下的大臣，投靠刘备时间不长，威望不足，刘备不敢派他们去镇守荆州。
刘备离不开的2人。刘备起初让诸葛亮、关羽、赵云和张飞镇守荆州，他带庞统、魏延、黄忠等人入川，谋划夺取益州，但谋士庞统战死了，让刘备陷入了困境中，只能让诸葛亮、张飞、赵云等人率兵入川支援。诸葛亮是刘备手下才华最好的人，他的战略眼光，指挥作战能力，以及才华等，这是刘备军中其他大将难以比肩的，让诸葛亮去镇守荆州，再加上诸葛亮为人谨慎，没有人敢夺荆州。但刘备没了庞统后，就等于断了一臂，不会打仗了，需要诸葛亮为他出谋划策，所以刘备离不开诸葛亮。
刘备帐下的赵云也可镇守荆州，他智勇双全，能力出众，赵云做事兢兢业业，忠诚且听话，还爱护百姓、士兵，这会让他赢得士兵百姓的爱戴，所以赵云镇守荆州，会军民团结，再加上赵云不会贸然发动襄樊之战，也就不会给孙权和曹操机会，他们也夺不去荆州。但是赵云主要负责刘备的安全，刘备入川之后，面临众多危险，需要赵云保护他，所以刘备也离不开赵云。
这样看，刘备只能选关羽，这是他最无奈的选择，也是刘备为数不多的选择，但可惜，关羽丢了荆州。
