平陽昭公主是唐高祖李淵的第三個女兒，也是李淵嫡妻竇皇后的愛女。她的名字和出生日期在記錄其事蹟的《舊唐書》和《新唐書》中沒有記載。平陽昭公主就是武將柴紹的妻子。婚後，柴紹攜妻定居長安城。
平陽昭公主是一個真正的巾幗英雄，也是中國古代第一位統領千軍萬馬爲自己父親建立帝業的公主，才識膽略絲毫不遜色於她的兄弟們。中國萬里長城的著名關隘娘子關就是因爲她所率領的娘子軍曾經在此駐守而得名。她是唐朝第一位死後有諡號的公主，是中國封建史上，唯一一個由軍隊爲她舉殯的女子，真正的生榮死哀。
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李淵和兒子李世民在太原舉事，當時公主和夫君住在長安，生活優裕自在。消息傳到他們夫婦這兒，一向好俠尚武的柴紹便和自己的妻子平陽昭公主動身來到距長安不遠的鄠縣(今戶縣)李家的另一處莊園，暗中變賣家產，收羅兵馬，組建以她爲首的武裝力量，希望是與父親南北遙相呼應，助推李唐霸業實現。
平陽昭公主的實力着實讓人吃驚，僅三個來月的時間，她就把當地四五支散兵遊勇的反隋人馬，統領到自己麾下，隋王朝京師長安的西南方向，一時之間也草木皆兵，不得安寧。
朝廷派兵與之交了幾次手，結果愣是啃不下這塊由女人領銜的硬骨頭。不僅鎩羽而歸，相反，連鄠縣周遭的周至、武功、始平等地也都成了公主的地盤。
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百姓們得知這支數次打敗官軍的隊伍的首領，竟然是個女的，是個姓李且已嫁作人婦的娘子，神奇之餘，口口相傳，都直呼其爲“李娘子”，她的人馬便成了史上第一支名副其實的“娘子軍”。隨後紛紛響應，爭相前來加入，轉眼間，這支特殊的武裝達到七八萬人的規模。
李淵和李世民渡過黃河，殺進關中，平陽昭公主已經替他們基本上拿下了關中大半的地區。後來，公主的人馬與弟弟秦王李世民的隊伍會師渭河北岸，統歸李世民領導。
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最終平陽昭公主與李世民聯手攻克了隋的首都長安，大功告成。爲獎賞三女兒，高祖李淵直接封其“平陽公主”。
