劉稷(?-23)，王莽新朝末年南陽人，開始爲劉家三兄弟的家僕，新莽末年，他與劉演等人率七八千人起義，號“舂陵兵”，他被封“劉四將軍”，成了劉家的兄弟。後加入綠林軍，更始政權建立後，任將軍。昆陽之戰後被更始帝猜忌，被殺。
劉家僕從
“舂陵兵”起義前，劉稷與劉秀曾去見過綠林軍。當他們發現劉玄已做上更始將軍，在一旁玩樂時，感到綠林軍毫無制度。但遇見王常後，便得知綠林軍人才輩出。隨後，劉稷和王鳳在比武時，武藝高強的劉稷竟差點被打死。
胡陽之戰
“舂陵兵”起義後，劉演攻下數城，胡陽之戰時，劉稷立下功最大。湖陽縣尉在城牆上看見義軍殺來，帶兵出城，準備在城外截殺義軍。縣尉令列隊以待，再仔細看，義軍東邊人馬成團成片，不成隊法，只有西邊列成縱隊，稍爲整齊，打着漢軍旗號，縣尉心想，這定是劉縯的漢軍了，不禁嘆道：“劉縯堪稱將才。”
劉縯對劉稷道：“現在我正式任命你爲漢軍先鋒官，你可任選一隊人馬作爲先鋒營，前去攻打敵軍。”劉稷催動烏騅馬率領先鋒營快速離開大軍，奔新軍而去。縣尉看到一將統兵加速前來，再看此將，人高馬壯，鐵槍粗重，不敢大意。高聲喝道：“報上名來!”
劉稷並不停下，打馬直向縣尉衝去，邊衝邊吼：“漢先鋒劉稷!” 話音剛落，鐵槍已經刺出，縣尉挺戟向外便磕，槍戟相碰，劉稷的鐵槍並未改變線路。縣尉再想側身躲閃，來不及了，暗叫一聲：“完了!”只聽喀嚓一聲，鐵槍搗碎護心鏡，直透體而出，劉稷將死屍挑於馬下。
衆新兵一看，來將只一合便刺死縣尉，如同見到鬼魅一般，四散逃去。
