氣功，作爲人類保健養生、強身治病的措施，伴有着人類社會的歷程，不停成完美。人類的祖先爲了求得自己的生命及繁衍，必然與惡劣的客觀周圍及猛烈的飛禽走獸相較量，漸漸造成了大量客觀的包涵氣功在內的養生保健措施。比方，爲了祛溼導滯，通利關節以適應客觀周圍而造成“導引”;吸取與禽獸搏鬥的經歷，象其形，會其意，造成客觀而本能的古代技擊武術;從人類社會化日常的增多，體驗到精力情志運動對身材狀態的傷害，歸納出修身養性的“默坐”、“意守”等措施。總之，氣功的初期和成長，不是突然發作性的有時的發明，而是在人類極長的日常實踐中，逐步發掘並歸納合成的。
春秋戰國時節，因此生產力的成長，社會經驗了猛烈的變遷，文化衛生養生方面也授到傷害，呈現了諸子百家爭鳴的活泛氣氛。在醫學方面，《黃帝內經》結構歸納並倡議了氣功的大致本質和措施，並將氣功列爲保健養生醫治措施的首位。儒家則由孔子倡議了意念專一、聽之以心，而後心息相融，神氣合一即“坐忘”的儒家氣功措施，道家的老子和莊子主張順應客觀節律，“去物慾以養形，致虛靜以養神”、“形神不虧，便可長生”，倡議了“無爲客觀”的養形養神的保健措施。
這些都與當時醫學氣功的成長協調一致，相互傷害並各有偏重。至於佛教，平常覺得是在漢朝佛教由印度傳到中國後才呈現的。佛教鉅細乘學說中，本無非常於本來道理的“氣功”的術語。藏傳佛教密宗無上瑜珈雖有非常於練氣道理上的氣功術語及修練措施，但在漢地佛教界流行不廣。從佛教古板觀點和平常佛教徒的信仰立場看，佛教的禪定與氣功有所區別;從自然上看，佛教中也包含不少類似氣功的實質，尤爲是“明心見性”的理論和實踐，對後世氣功的成長有較大的傷害。至宋明理學派，致力於勾通和統一儒、釋、道三大學派的理論，也相應呈現了各家氣功取長補短、融匯貫通的局面，使氣功保健的理論和技藝更趨向完美和結構。
中國古代的武術，其效果不外健身和技擊。各派武術的健身措施中，尤爲是站樁裏含有有類似氣功的實質;氣功與武術在不少措施上也相互傷害。例如，如今的健身站樁功法中，一些就來自武術，而氣功的不少理論和措施，也被武術所吸取。武術界有一句話叫做“練武不練功(氣)，到老一場空”，見到兩者是關於的。
