成語“鞠躬盡瘁”出自哪個歷史人物？有哪些的故事？

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【拼音】： jū gōng jìn cuì

【解釋】： 指恭敬謹慎，竭盡心力。

【成語故事】：

東漢末年，劉備三顧茅廬，請諸葛亮出山。此後，諸葛亮全力輔助劉備建立蜀漢政權，形成三分天下的局面。不久，劉備病逝，兒子劉禪繼位。爲了幫助劉禪統一天下，他一面與東吳結盟;一面南征孟獲，清除後患;還一面充實軍隊，準備伐魏。在出兵前，他寫了《出師表》給劉禪，詳細分析了攻打魏國的道。