隋與吐谷渾之戰是一場發生在608年—609年間，隋朝攻滅吐谷渾的戰爭。隋軍集中優勢兵力，採用窮追不捨、四面合圍的戰法，數次大敗吐谷渾，將其主力消滅殆盡，消除了吐谷渾對隋朝西北部的威脅。
背景
吐谷渾汗國是在青海、河西一帶的強國，北有乙弗勿敵國。吐谷渾本爲慕容鮮卑別部，始祖是遼西鮮卑慕容涉歸的庶長子慕容吐谷渾，慕容吐谷渾與太子慕容廆不和，率衆西遷，最後在青海一帶定居。吐谷渾於329年建汗國，典章制度類同晉制，風俗與突厥相似。首都爲伏俟城(青海湖西)，控制絲路青海道。北周權臣楊堅篡位建國隋朝。隋開皇初期，渾主慕容誇呂多次率軍入侵隋朝隴西一帶，還佔據西秦故地。之後發生內亂，隋朝統一中國後，慕容誇呂大幅減少入侵 。
590年慕容誇呂去世，子慕容世伏立。隔年吐谷渾內亂，人民殺慕容世伏，立其弟慕容伏允爲主，慕容伏允自稱可汗，即步薩鉢可汗，建立吐谷渾汗國。步薩鉢可汗對隋友好，派使朝貢，娶世伏天后隋朝宗室女光化公主爲妻。然而步薩鉢可汗常打聽隋朝的情報，隋文帝非常厭惡 。隋煬帝即位後，607年步薩鉢可汗派其子慕容順隨高昌、伊吾與突厥使者一起向隋朝朝貢。
隋煬帝爲了去除吐谷渾以暢通絲綢之路，派裴矩邀請高昌王麴伯雅及伊吾吐屯設入隋都長安，拉攏他們以打擊吐谷渾，裴矩返國後也向隋煬帝建議要消滅吐谷渾才能控制西域。608年高車國進犯隋朝，隋煬帝派馮孝慈抵禦高車大軍，並派裴矩遊說高車國進攻吐谷渾 。另一方面，吐谷渾太子慕容順尚在隋朝交聘，隋煬帝扣留他，並準備對吐谷渾宣戰。
戰爭過程
襲擊吐谷渾
608年七月，高車國聽信隋使裴矩的勸說，率軍襲擊吐谷渾，吐谷渾慘敗。步薩鉢可汗率部退入西平郡〔治湟水，今青海樂都〕境內，遣使向隋朝請求救援。隋煬帝派安德王楊雄出澆河(郡治河津，今青海貴德)，許國公宇文述兵屯西平臨羌城(今青海湟源東南)，接應吐谷渾敗軍。步薩鉢可汗見隋軍在此而起疑心，率衆繼續西逃。宇文述乘機領鷹揚郎將樑元禮、張峻、崔師等開始追擊，在曼頭城(今青海興海北)擊敗吐谷渾，佔領赤水城(興海東南)。隋軍繼續追擊，至丘尼川，再次大敗吐谷渾，步薩鉢可汗南奔雪山(今青海鄂陵湖南)。此役隋軍殺3000餘人，虜男女4000人，俘虜吐谷渾王公、尚書、將軍共200人。
隋煬帝西征
609年3月，隋煬帝西巡隴西黃河以右，出臨津關(今甘肅臨夏積石關)，至西平郡，有意擊滅步薩鉢可汗率領的吐谷渾殘部。4月吐谷渾派使者隨同高昌、吐谷渾、伊吾等使入隋請和。5月，隋煬帝親征吐谷渾。他命令劉權率軍出伊吾道，追擊步薩鉢可汗至青海，俘虜幹餘人，乘勝攻吐谷渾首都伏俟城(在今青海湖西)。隋煬帝親率軍追擊步薩鉢可汗，入長寧谷(今青海西寧南)，越星嶺(今青海海晏東)，至浩川(今大通河)，步薩鉢可汗退保覆袁川(今青海湖東北一帶)。
隋煬帝令元壽南屯金山(今托賴山)，段文振北屯雪山(今祁連山)，楊義臣東屯琵琶峽(在今甘肅張掖西南)，張壽西屯泥嶺(在今大通河上游)，將步薩鉢可汗四面包圍 。步薩鉢可汗派人假冒其名，率衆退守車我真山(今青海祁連東南一帶)以欺騙隋軍，本汗則數十騎逃出 。
隋煬帝命張定和、柳武建追擊之，張定和輕敵冒進，被吐谷渾伏兵射殺身亡。柳武建率衆奮力反擊，大破吐谷渾，吐谷渾仙頭王率l0餘萬口歸降 。6月，隋煬帝又派樑默、李瓊等追擊步薩鉢可汗，皆輕敵遭反擊被殺。隋軍經大斗拔谷，山路隘險，魚貫而出。當時風霰晦冥，與從官相失，士卒凍死者大半，隋軍最後撤退。而步薩鉢可汗最後逃奔至党項 。
後記
吐谷渾東西四千裏，南北二千里故地皆爲隋朝所有，範圍東起青海湖東岸，西至塔里木盆地，北起庫魯克塔格山脈，南至崑崙山脈。隋煬帝設置西海(今青海湖西)、河源(今青海興海東南)、鄯善(今新疆若羌)、且末(今新疆且末南)四郡，其中西海郡設置在吐谷渾故都伏俟城。隋煬帝並且把隋朝所有犯輕罪的人移居到故地開墾，以隴西諸郡糧食供給 。
隋煬帝擴展西方疆域，暢通隋朝與西域的聯繫，十分興盛 。609年隋煬帝滅吐谷渾後率衆到張掖招見西域諸國君。高昌王麴伯雅與伊吾吐屯設等西域二十七國君主與大臣紛紛前來開宴會，呈現隋朝文物，奏樂九部音樂，十分盛大 。隋書贊曰：“竟破吐谷渾，拓地數千裏，並遣兵戍之。每歲委輸巨億萬計，諸蕃懾懼，朝貢相續。”
隋煬帝冊封扣留隋朝的慕容順爲吐谷渾可汗，命大寶王尼洛周爲輔。可是，慕容順剛到達西平郡，尼洛周就被部下所殺，慕容順不果而還 。之後，隋朝在615年之後陷入崩潰局面，步薩鉢可汗又恢復了吐谷渾汗國 。
