現今的朝鮮半島上的兩個國家，原本是一個完整統一的國家，並作爲我國的附屬國稱臣了好多年，這一切還要從隋朝時期說起。
高句麗，亦作“高句驪”、“句麗”、“句驪”，又叫高氏高麗，是公元前一世紀至公元七世紀，在我國東北地區和朝鮮半島存在的一個民族政權, 與百濟，新羅,合稱朝鮮的三國時代。
公元589年，隋朝消滅了南陳，統一了四分五裂的中國。周邊國家尊之爲宗主國。然而，高句麗對隋王朝採取的是陽奉陰違策略，表面順從，暗中較勁。更爲嚴重的是，公元598年，高句麗竟然對我東北大片土地，有了攫取的野心，不宣而戰地進攻遼西地區。這是隋朝與高句麗的第一次戰爭。
正當隋文帝準備舉兵征討時，高句麗王玩了個兩面派手法，勿忙上表謝罪，自稱“遼東糞土臣元”，把自己罵得臭狗屎不如。文帝楊堅心一軟，放了一馬，沒再追究。事實上，表面裝慫的高句麗王，並沒有停止反隋入侵的腳步，暗地裏四處聯結反隋勢力，拉攏西北部的突厥人，對我隋朝疆土饞涎欲滴。
隋煬帝楊廣接班以後，朝廷各部彙集了各路情報，確認高句麗王的狼子野心不死，這才意識到問題的嚴重性，於是決定教訓一下這個不安分的小鄰居。公元612年，隋的百萬大軍從陸路和海上攻打高句麗，一路破城四五十餘座，但自身損失也不小。第二年，隋煬帝率軍親征，卻因負責糧草的將領楊玄感反叛作亂，導致此次征討胎死腹中。第三年，楊廣再次御駕親征，這次比較順利，給予高句麗以沉重打擊，令其元氣大傷。高句麗王一時驚慌失措，連忙派遣使臣來請降謝罪，並交還了叛逃的隋將斛斯政。中原王者就是心軟，總是遷就寬容這個頑皮的小兄弟，隋煬帝點頭答應，率部班師回朝。
其實，北方高句麗的隱患，並未完全消除，這一點隋王朝君臣人人心知肚明。隋煬帝本打算再給高句麗點顏色看看，徹底讓這個鄰居老實安靜下來。不巧的是，中原內亂加劇，國內矛盾爆發，他根本騰不出手來，教訓高句麗的計劃遂告流產。
但不管怎樣，隋對高句麗的幾次討伐，還是起到了作用。大大消弱了高句麗的國力，扼制了其猖狂滋事的勢頭，阻止了其覬覦中原王朝疆土的邪念。遺憾的是，很快——公元618年——好大喜功的隋煬帝自己，政權先行崩塌了。
唐初貞觀末期，東突厥基本被消滅了，四夷威服，然而在李世民眼裏，高句麗仍是一個心腹之患，隨時危及大唐的國家安全。他決定要接替隋煬帝，狠狠地收拾一下危害東北的高句麗，“爲中國報子弟之仇”。
貞觀十七年(公元643年)，朝鮮半島東南部的新羅，派遣使者到長安，狀告位居半島西南的鄰居百濟，非法攻佔了它們四十餘座城池，同時提醒唐太宗，稱百濟密謀與高句麗聯手，企圖斷絕唐朝的海上通道。唐太宗李世民先禮後兵，他派人前往高句麗，勸說其停止侵略新羅的戰事，結果，竟然遭到高句麗當權者的一口回絕。太宗震怒了，當下決定，發兵東征高句麗。
公元644年冬，唐太宗詔命刑部尚書張亮爲平壤道行軍大總管，太子詹事、左衛率李績爲遼東道行軍大總管，率水陸大軍分道進擊高麗。翌年二月，李世民率六軍從洛陽出發，御駕親征。張亮率水軍渡海襲佔卑沙城(今屬大連金州區);李績軍攻克遼東重鎮遼東城(今屬遼陽市)，殲敵傷敵兩萬餘人。六月，唐軍進至安市城(今屬遼寧海城東)。高句麗北部軍都督高延壽、高惠真，率15萬大軍前來救援，被唐軍打得一敗塗地，殘存者悉數歸降。消息傳到其國內，高句麗全國陷入恐慌之中。
太宗意欲一舉拿下高句麗，再度集結，開始圍攻安市城(今屬遼寧鞍山)，未果。加之時近深秋，草枯水凍，士馬難以久留，唐太宗被迫於九月十八日班師還朝，沒有達到徵佔高麗的預期目的。
此後，唐太宗聽取羣臣的建議，對高句麗採取偏師騷擾策略。公元647年，太宗命牛進達和李績率軍從水陸兩路進擾高麗，高句麗王遣其子高任武入唐謝罪;648年，太宗派右武衛大將軍薛萬徹率3萬大軍乘樓船渡海，入鴨綠水，於泊灼城(今屬遼寧丹東)大敗高麗軍;655年，因高麗與百濟、靺鞨聯兵入侵新羅，新羅王金春秋遣使向唐求救，高宗命營州都督程名振和左衛中郎將蘇定方率兵攻擊高麗;658年，程名振攻克高麗赤烽鎮(約在今遼寧海城境)，斬首3000級;659年，唐右領軍中郎將薛仁貴在橫山(今屬遼寧遼陽)，大敗高麗軍。公元660年，唐滅百濟，高句麗失去盟國，陷入孤立境地。
唐高宗李治繼位後，更是將最後消滅高句麗提上了日程。公元666年，高句麗內亂，泉蓋蘇文死後，世子男生代爲莫離支(相當於丞相)，但爲二弟男建所逼，降唐。唐高宗藉此機會，以李績爲遼東道行軍大總管，統帥諸軍，分道合擊高句麗。公元668年春夏，各路唐軍推進至鴨綠江畔，高句麗各城守軍或逃或降。唐軍進至平壤城下，九月十二日，高句麗僧信誠打開城門，唐軍衝進城中，俘男建，高句麗亡國。
貞觀十九年(公元645年)，唐太宗曾對左右大臣講：“今天下大定，唯遼東未賓，後嗣因士馬盛強，謀臣導以征討，喪亂方始，朕故自取之，不遺後世憂也。”“不遺後世憂”，正是隋唐兩朝相繼征伐高句麗的根本原因所在。從某種程度上講，沒有制服高句麗的戰爭，就不會有後來的萬邦歸順、大唐盛世。
