歷史上盡忠於君的臣子，無不受到後世的敬佩，而那些牆頭草似的人，多少都要被人低看一眼。
平定薛舉後，李淵的下一個目標就是西北。
武德二年(公元619年)二月，李淵派使聯絡吐谷渾共同出擊河西，策反河西政權的大臣安修仁發兵攻涼州城，擒河西大涼王，之後，大唐又佔河西五郡，完成了對西北的統一。
當時被李淵扣押的西北政權使者鄧曉，聽說大唐已收復西北，入朝恭賀李淵，不料李淵卻說說：“你稱臣於李軌，出使來此，聞其滅亡，而沒一點哀容，竟然手舞足蹈來討我歡心。你不盡心於李軌，怎能盡節於我呢?”
李軌
自此，李淵不再起用鄧曉。
這就是小人的下場。
實際上，在初唐的歷次統一戰爭中，統一西北之戰是代價最少，時間最短的，這並不是說西北政權有多low。
想當初，西秦霸王薛舉在金城起義反隋的時，甘肅武威郡鷹揚府司馬的李軌就坐不住了，他明白薛舉一定會西進襲擊武威郡。
於是，“憂國憂民”的李軌，以開家庭宴會爲名，宴請同郡好友曹珍、關謹、粱碩、李安仁，安修仁(安興貴的弟弟)等人商議。
酒桌上，李軌開門見山，說：“薛賊必定會來侵犯我郡，郡守膽小如鼠，如何能抵禦?到時候，我們的家人我們的妻小都會被俘虜，郡守是靠不住的，不如我們自己組織起來進行防衛。”
由於李家是河西名門望族，且李軌爲人機智多謀，能言善辯，又曾賑濟貧窮，在河西一帶，很有名聲。
既然李軌都這麼說了，誰敢反對?
加上當時家喻戶曉的歌謠《桃李章》傳唱到河西，大家認爲李軌當老大是天命所賜。
公元617年7月初八，李軌命安修仁召集胡人，和自己一幫江湖朋友在武威起兵反隋，接着攻破宛城，逮捕大隋官員--虎賁郎將謝統師和郡丞韋士政，自此，大隋在西涼的統治結束。
關謹等人強烈要求將俘虜的隋朝官員咔嚓，卻被李軌制止，說：“這不行，亂殺亂砍那不成了土匪，我們興仁義之師是爲了拯救老百姓，既然大家推舉我爲首領，那就得聽我的號令，放掉那些無辜的，只有依靠他們我們才能成功。”
就這樣，不殺一人，李軌還妥善安置他們，封謝統師爲太僕卿，韋士政爲太府卿。
不久，自封“河西大涼王”的李軌，模仿隋文帝楊堅開府設僚，建元安樂。
當時佔據會寧川的西突厥闕可汗闕度設，聽說李軌稱王，連忙帶着兩千多突厥騎兵歸降。
可見李軌深得人心。
大敗西犯的薛舉兵馬後，李軌又一口氣攻佔薛舉在河西佔領的五郡，這下薛舉的老窩金城完全暴露在敵方的刀劍之下，害得他趕忙遷都天水。
薛舉東進後，李淵遠交近攻，一邊同薛舉幹仗，一邊拉攏李軌。雙方往來書信不斷，兩人還認了祖宗，李淵還稱李軌爲弟弟。
李軌很高興啊，認爲有李淵這個大哥，以後就好混了，於是，就派親弟李懋入朝。
李淵也夠兄弟，封李懋爲大將軍，還好吃好喝地將他送回涼州，並下詔鴻臚少卿張俟德持節冊拜李軌爲涼王、涼州總管，送羽葆鼓吹一部作爲見面禮。
不過，當時李軌正好稱帝建制。
張俟德抵達後，李軌召集文武官員商議，說：“李氏據有天下，是歷運所屬，已經佔據京邑。一姓不可競立，如今除去帝號，東向接受冊封，行嗎?”
曹珍說：“隋亡天下，英雄競起，稱王稱帝，瓜分鼎峙。唐國自保關中、雍州，大涼自處河右，何況已爲天子，怎能接受別人的官爵呢?如非要以小事大，可依照蕭察舊例，自稱樑帝而稱臣於周。”
李軌認爲他說得對，就派尚書左丞鄧曉帶着文書去見李淵，希望大唐承認大涼國。
李淵見李軌竟敢自稱“從弟大涼皇帝”，大怒，說：“李軌稱我爲兄，這是不願臣服啊。”
於是將鄧曉囚禁起來。
兩人的兄弟情到此結束。從側面反映李軌並非治國之才，毫無全局觀念，要知道當時實力遠比他強的李淵都還沒稱帝。
此外，李軌還做了一件自毀長城的事：殺了重臣樑碩。
想當初，李軌起義時就是以樑碩爲軍師的，稱帝后封他爲吏部尚書。
實際上，樑碩確實有謀略，不過人緣不是很好，大家對他都有一種敬畏之心，不敢親近他。
樑碩見從前西域遷來的胡人種族繁盛，還勸李軌加以提防，這樣一來就得罪了是胡人的戶部尚書安仁。
還有一件事，也可看出樑碩不善於搞好關係。李軌之子仲琰曾問候樑碩，樑碩不爲他起身，仲琰很是反感。於是一起誣陷樑碩。
李軌也不認真查明真相，就派人拿着毒酒到樑碩家，讓他喝下。當時正逢李淵令吐谷渾出兵進攻大涼，正是用人的關鍵時刻，李軌卻將重臣樑碩殺了，不是自毀長城麼。
更可怕的是，一些跟隨李軌起兵的人逐漸心懷疑懼，不再幫他出謀劃策。
當時，西涼國流傳着一個胡人的咒語：“天帝將派遣玉女從天而降。”
李軌認爲這是上天的旨意，就命兵士修築樓臺，好讓玉女降臨，但是這卻是勞民傷財的工程，要知道當時西涼國自然災害頻發，甚至出現人吃人的現象。
儘管李軌拿出自己的積蓄賑濟，但這只是車水杯薪，就和大臣們商議開倉發糧，曹珍也勸他這樣做。
可是卻遭到謝統師等人的反對，謝統師曾當廷詰難曹珍說：“百姓餓死者盡是弱而不任事的人，壯勇之士終不爲此困頓。況且倉儲糧食要備意外之需，豈能胡亂施惠於弱小之人呢?僕射如想附合下情，就不是爲國考慮了。”
這次李軌又不假思索地答應了，說：“對。”就關倉而不發糧，這下更加招致部下的怨恨，反叛之心日益加強。
實際上，謝統師等人是前朝的官員，內心根本不服李軌，經常結交胡人作爲黨羽，排擠李軌的舊臣，引起曹珍等舊臣的強烈不滿。
兩派紛爭，大涼國逐漸衰弱。
當時的開國功臣安修仁與在長安爲官的安興貴是親兄弟，且往來不斷。安興貴對李軌政權的內部情況瞭如指掌，主動向李淵提出出使涼州說降李軌，並制定瞭如不能說降就就地擒拿的方法。
安興貴到涼州，李軌拜他爲左右衛大將軍，並問其保全涼州之策。
安興貴乘機勸說李軌順應潮流，歸附唐朝。李軌非但不接受，還懷疑他是唐朝的說客。
這下安興貴急了，就與安修仁密謀造反。
安氏兄弟在涼州很有威望，加上都是胡人，所以很容易發動少數民族兵馬包圍了涼州城。
這下輪到李軌慌了神，連忙率兵出戰，卻大敗而歸，在城頭上觀看，安興貴大喊：“大唐使我來擒李軌，不從者誅三族!”
李軌見大勢已去，就帶着妻子登上玉女臺想自盡，安修仁迅速衝上玉女臺將他捉住，送往長安。不久就死在長安。
