公元前205年，劉邦在三秦大地站穩了腳跟。他對項羽分封不滿，決定與項羽作戰。於是他與其他同樣不滿項羽分封的諸侯聯合起來，發動了反對項羽的戰爭。今年5月，劉邦率諸侯攻克西楚都城彭城，劉邦很高興。
他一味地以爲項羽不難對付，於是天天和諸侯喝酒慶祝，彷彿打敗了項羽。項羽看到彭城的失利，非常憤慨。他覺得劉邦太刻薄了，只能做這些鬼鬼祟祟的活動。他一言不發，讓部隊繼續冷靜下來，但他只帶了3萬輕騎兵回來攻打彭城。正在享受勝利滋味的劉邦，沒想到項羽會有這樣的動作。盟軍根本沒有準備。結果，他被項羽以56萬大軍打得粉碎。劉邦差點嚇得尿褲子，只好逃跑。
夏侯嬰和劉邦一路跑。當他們到達沛縣時，發現他的家人已經逃跑了。劉邦繼續逃跑。然而，巧合的是，在劉邦逃跑的過程中，他們遇到了自己的兩個孩子劉盈和魯元。既然他遇到了自己的孩子，他就不能置之不理，夏侯嬰趕緊把兩個孩子抱上車。
畢竟，兩個孩子在這種混亂的情況下很難生存。夏侯嬰繼續駕車帶着三個人跑，但楚軍一直在追他。劉邦急了。爲了讓夏侯嬰跑得更快，他決定把兩個孩子踢下車。看着自己的父親如此殘忍，兩個孩子自然沒有抵抗力，只能勉強下車，夏侯嬰一看，這不行啊，萬一劉邦將來逃跑了，兩個孩子不幸身亡，那麼這致命的鍋只能自己扛着了。於是他不顧劉邦的指責，多次將兩個孩子抱上車。
後來，劉邦又威脅要帶孩子上車，並將夏侯嬰殺死。夏侯嬰仍然置之不理，堅持和孩子們一起逃命。最後，他逃脫了楚軍的追捕。劉邦死後，呂皇后掌權，劉盈爲漢代惠帝稱帝。
呂皇后和劉盈非常感謝夏侯嬰的幫助，所以他們把靠近皇宮北面的一處府邸給了夏侯嬰，以使夏侯嬰更接近皇帝，對他表示特別的好感。
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