在冷兵器時代，騎兵相對於步兵有天然的優勢：騎兵有速度力量和高度上的優勢，機動能力和突擊能力很強，關鍵時候的一個突襲就有可能決定一場戰役的勝利。趙子龍七進七出，萬軍中取上將首級，這些都只有騎兵才能做到。所以一般都是騎兵打頭陣沖垮了對方的陣型，緊隨其後的步兵纔開始衝殺。
是不是步兵面對騎兵就無還手之力呢?也不全是這樣，今天就說說歷史上少有的剋制騎兵的兩大利器。
”陌刀，長刀也，步兵所持，蓋古之斬馬，刀重十五斤，又名砍刀，長七尺，刃長三尺，柄長四尺，下用鐵鑽。馬步水路鹹可用。力士持之，以腰力旋斬擋者皆爲齏粉……”陌刀鋼口極好，可以上削人頭，下砍馬腿。唐玄宗天寶年間開始出現，主要配備於重裝步兵，是用來專門對付騎兵的利器。它講究的是團體合作，行動時整齊劃一如牆推進，沒有多餘的動作：只有劈和揮舞，能給敵人以極強的威懾力。
李嗣業是中唐名將，他的麾下有一支令敵人聞風喪膽的陌刀隊，史稱“當嗣業刀者，人馬俱碎。”
天寶六年(747年)，李嗣業隨高仙芝攻打小勃律國(當時大唐和吐蕃爭奪大小勃律)，李嗣業身先士卒，率陌刀隊一路推進，一舉俘虜了小勃律王和他的妻子吐蕃公主。
天寶十年(751年)的怛羅斯之戰中，因葛邏祿部臨陣倒戈，唐軍潰壩，李嗣業率陌刀隊爲唐軍開通道路，轉而又斷後爲唐軍撤退爭取時間;陌刀隊衝鋒在前，斷後也是勇猛絕倫，大食聯軍抵擋不住也沖垮不了李嗣業的陌刀隊，大局才得以穩定。
其後的安史之亂中，李嗣業和他的陌刀隊屢立戰功：收復長安時，李嗣業赤膊上陣，手持陌刀衝鋒在前，而麾下陌刀隊則排成一條散兵線，以排山倒海之勢衝擊頑敵，一舉奪回長安。隨後又隨郭子儀收復洛陽，大敗安慶緒。
可惜陌刀因其造價不菲而慢慢退出歷史舞臺。
岳飛的鉤鐮槍
鉤鐮槍是在槍頭鋒刃上有一個倒鉤的長槍。 槍長七尺二寸，其中槍頭爲八寸。槍頭上尖銳，其下部有側向突出之倒鉤，鉤尖內曲(不內曲則與古代卜字戟相同)。槍桿長六尺，粗圓徑爲四寸，以木製成，杆尾有鐵鐏，長四寸。鉤鐮槍的槍頭和普通長槍一樣，起到刺殺作用，側面的倒鉤用於對付敵人騎兵。當騎兵突入陣中，陣中士兵可使用鉤鐮槍，迫使敵騎不得在己方陣中亂竄。因爲鉤鐮槍可以在地上橫割馬腿，從而迫使敵軍落馬，創造戰機。
《宋史·岳飛傳》：“初，兀朮有勁軍，皆重鎧，貫以韋索，三人爲聯，號‘柺子馬’，官軍不能當。是役也，以萬五千騎來，飛戒步卒以麻札刀入陣，勿仰視，第斫馬足。柺子馬相連，一馬僕，二馬不能行，官軍奮擊，遂大敗之。兀朮大慟曰：‘自海上起兵，皆以此勝，今已矣!’”麻札刀就是鉤鐮槍，金兀朮以柺子馬衝殺宋軍，岳飛以鉤鐮槍對付柺子馬，大破金兀朮取得勝利。
《水滸傳》中也有金槍手徐寧鉤鐮槍大破呼延灼連環馬的類似橋段。
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