衛青沒有年齡記載，只是說他們大概相差12歲。
建元二年武帝遇衛子夫，衛青爲平陽侯府的騎奴。那一年武帝十八，小霍兩歲，衛青的大姐還沒有出嫁。假設漢朝女子最高出嫁年齡爲二十，衛子夫也就十四至十七左右。平陽公主和衛青之間年齡相差至少十二年。衛青的生年不詳，什麼時候忍受不住嫡母和異母兄長們的欺凌而離開鄭家的，歷史也已經無考。但是當他逃離鄭家時，應當還是個沒有什麼能力保護自己的少年，連當騎奴的資格都還沒有。當他仰視着這個衣着華麗的女主人時，一定也不會想到：十幾年後，他會成爲這座府邸的主人，他所侍奉的高貴公主會成爲自己的妻子。而這位皇家名冊上正式名稱爲陽信長公主卻以丈夫曹壽的封號載入歷史的貴婦人第一次看到這個英俊少年長高，讓他做了自己的侍從騎奴時，或許也不曾想到某個一閃而過的綺念或許是一段不可告人的心事會成爲現實。
現實是曹壽生了惡疾，離開京城，不久死在他的封地。這一年大約是元光五年(前130年)，田鼢被竇嬰灌夫的“鬼魂”嚇死，阿嬌被廢，公孫弘第二次被武帝招入朝中。衛青在期門軍中呆了近十年，從一個青澀的少年成爲一個可以領軍的青年將軍。第二年，他初擊匈奴成功，得到了衛霍家族第一個爵位：關內侯。第四年，他第三次出擊匈奴，從雲中打到高闕再到隴西，成爲長平侯。元朔五年(前124年)，出高闕，趕跑右賢王，爲大將軍，三子封侯。漢書說三子在襁褓，可能有些誇大，但是年齡幼小是無疑的。這一年衛青不過二十幾三十左右，而平陽公主早已超過四十三歲。
列侯即可以尚主。平陽公主寡居幾年，又動了結婚的念頭。她問身邊的侍從，列侯中誰比較好呢?侍從們自然都是玲瓏心肝，衆口一辭推薦了大將軍。公主笑，從前他不過是我的騎奴，是不是有點不合適?。巧丫環們自然說了：如今大將軍尊貴無比。的確，姐姐爲皇后，三子皆封侯，也沒有任何一個非劉氏家族能及了。於是平陽公主就跟過去的歌女衛皇后說了，聰明的衛皇后轉達給武帝。凱旋歸來的大將軍回朝之後，便接到了一紙詔書，讓他娶平陽公主。
(注：史記褚少孫補記說衛青有四子，應是一個錯誤。衛青長子衛伉既是宜春侯，後來失侯，待衛青去世後繼爲長平侯。)
