唐代國家統一，經濟繁榮，形制更加開放，服飾愈益華麗。
冠服制度是封建社會權力等級的象徵，作爲封建社會統治階級精神支柱的儒學，則把恪守祖先成法作爲忠孝之本，強調衣冠制度必須遵循古法，特別是作爲大禮服的祭服和朝服，不能背棄先王遺制，故稱法服;它具有很大的保守性和封閉性。宮廷日常服裝稱爲常服，常服具有時代的特徵。唐高祖李淵(公元618年至 636年)於武德七年(公元624年)頒佈新律令，即著名的“武德令”，其中包括服裝的律令，計有天子之服十四、皇后之服三、皇太子之服六、太子妃之服三、羣臣之服二十二、命婦之服六。內容基本因襲隋朝舊制，天子的14種服裝爲大裘冕、袞冕、鷩冕、毳冕、絺冕、玄冕、通天冠、緇布冠、武弁、弁服、黑介幘、白紗帽、平巾幘、白恰。皇太子的六種服裝有袞冕、遠遊冠、公服、烏紗帽、弁服、平巾幘。羣臣的22種服裝有袞冕、鷩冕、毳冕、絺冕、玄冕、平冕、爵冕、武弁、弁服、進賢冠、遠遊冠、法冠(獬豸冠)、高山冠(側注冠)、委貌冠(與皮弁同制)、卻非冠、平巾幘、黑介幘、介幘、平巾綠幘、具服(朝服)、從省服(公服)、婚服;皇后的三種服裝有褘衣、鞠衣、鈿釵襢衣;皇太子妃的三種服裝有褕翟、鞠衣、鈿釵禮衣。命婦的六種服裝有翟衣、鈿釵禮衣、禮衣、公服、半袖裙襦、花釵禮衣。以上各類服裝的配套方式和服用者對象及服用場合，《唐書·車服志》都有詳細說明。凡是從祭的祭服和參加重大政事活動的朝服(又稱具服)、制度與隋朝基本相同，而形式上比隋朝更富麗華美。一般場合所穿的公服(又稱從省服)和平時燕居的生活服裝常服(又稱燕服)，則吸收了南北朝以來在華夏地區已經流行的胡服、特別是西北鮮卑民族服裝以及中亞地區國家服裝的某些成分，使之與華夏傳統服裝相結合，創制了具有唐代特色的服裝新形式。
寬袖大裾的款式則可表現瀟灑華貴的風度，稱圓領衫、袍，上自帝皇、下至廝役都可以穿。襆頭、圓領、革帶、長靿靴配套的服式，一直流傳到明代。
唐代冠服制度在武德令推行之後，也在不斷修改完善，它上承周漢傳統，從服裝配套、服裝質料、紋飾色彩等方面形成了完整的系列，對後世冠服也產生了深遠的影響。
在唐以前，黃色上下可以通服，例如隋朝士卒服黃。唐代認爲赤黃近似日頭之色，日是帝皇尊位的象徵，“天無二日，國無二君。”故赤黃(赭黃)除帝皇外，臣民不得僭用。把赭黃規定爲皇帝常服專用的色彩。唐高宗李治(公元650年至683年)初時，流外官和庶人可以穿一般的黃(如色光偏冷的檸檬黃等)，至唐高宗中期總章元年(公元668年)，恐黃色與赭黃相混，官民一律禁止穿黃。從此黃色就一直成爲帝皇的象徵。
唐高祖曾規定大臣們的常服，親王至三品用紫色大科(大團花)綾羅製作，腰帶用玉帶鉤。五品以上用硃色小科(小團花)綾羅製作，腰帶用草金鉤。六品用黃色(檸檬黃)雙釧(幾何紋)綾製作，腰帶用犀鉤。七品用綠色龜甲、雙巨、十花(均爲幾何紋)綾製作，帶爲銀銙(環扣)九品用青色絲布雜綾製作，腰帶用瑜石帶鉤。唐太宗李世民(公元627年至649年)時期，四方平定，國家昌盛，他提出偃武修文，提倡文治，賜大臣們進德冠，對百官常服的色彩又作了更細的規定。據《新唐書·車服志》所記，三品以上袍衫紫色，束金玉帶，十三銙。四品袍深緋，金帶十一銙。五品袍淺緋，金帶十銙。六品袍深綠，銀帶九銙。七品袍淺綠，銀帶九銙。八品袍深青，九品袍淺青，瑜石帶八銙。
流外官及庶人之服黃色，銅鐵帶七銙(總章元年又禁止流外官及庶人服黃，已見上述)。唐高宗龍朔二年(公元662年)因怕八品袍服深青亂紫(古代用藍靛多次浸染所得深青泛紅色光，故怕與紫色相混)，改成碧綠。自春秋時期齊桓公(公元前685年至前643年在位)穿紫袍始，才確定了以紫爲上品的服裝色彩格局，至宋元一直未變。到明朝才被大紅色所取代。《新唐書· 車服志》記載文官官服花式，有鸞銜長綬、鶴銜靈芝、鵲銜瑞草、雁銜威儀、俊鶻銜花、地黃交枝等名目。
唐代政府規定的服裝色彩制度，在實際生活中其實是無法徹底執行的。唐高宗咸亨五年(即上元元年、公元674年)五月，因在外官人百姓於袍衫之內，穿朱、紫、青、綠等色短衫襖，或在鄉間公開穿這些顏色的袍衫，故又頒佈過禁令。
唐代武官的服制花色，規定武三品以上、左右武威衛飾對虎，左右豹韜衛飾豹，左右鷹揚衛飾鷹，左右玉鈐衛飾對鶻，左右金吾衛飾對豸。又諸王飾盤龍及鹿，宰相飾鳳池，尚書飾對雁。後又規定千牛衛飾瑞牛，左右衛飾瑞馬，驍衛飾虎，武衛飾鷹，威衛飾豹，領軍衛飾白澤，金吾衛飾辟邪，監門衛飾獅子。唐太和六年又許三品以上服鶻銜瑞草、雁銜綬帶及對孔雀綾襖。這類紋飾均以刺繡，按唐代服裝款式，一般應繡於胸背或肩袖部位。
唐代在戰場上馳騁的都是人披馬甲不具裝的輕騎，步兵甲佔步兵人數60%，《唐六典》記唐甲有13種，即明光甲、光西甲、細鱗甲、山文甲、烏錘甲、白布甲、皁絹甲、布背甲、步兵甲、皮甲、木甲、鎖子甲、馬甲。
鎖子甲即曹植表中所說的環鎖鎧，《晉書·呂光傳》記載前秦呂光在進攻龜茲城時見西域諸軍甲如連鎖，射不可入，隋唐時西域康國向中原朝廷進貢過此種鎧甲。唐代將此種鎧甲分成大中小三種型號，按體型高矮分給戰士使用。《唐六典》武庫令中記載着弓、刀、甲的種類，盾則改名彭排，計6種，即藤排、團排、漆排、木排、聯木排、皮排。據註明，藤、團、漆、木都是古制。
唐代國家統一，經濟繁榮，形制更加開放，服飾愈益華麗。唐代女裝的特點是裙、衫、帔的統一。在婦女中間，出現了袒胸露臂的形象。在永泰公主墓東壁壁畫上，有一個梳高髻、露胸、肩披紅帛，上着黃色窄袖短衫、下著綠色曳地長裙、腰垂紅色腰帶的唐代婦女形象，從而對“粉胸半掩疑暗雪”，“坐時衣帶縈纖草，行即裙裾掃落梅”有了更形象的理解。
慢束羅裙半露胸，並不是什麼人都能做的。在唐代，只有有身份的人才能穿開胸衫，永泰公主可以半裸胸，歌女可以半裸胸以取悅於統治階級，而平民百姓家的女子是不許半裸胸的。當時，唐朝半露胸的裙裝有點類似於現代西方的夜禮服，只是不準露出肩膀和後背。
唐代女服的領子，有圓領、方領、斜領、直領和雞心領等。短襦長裙的特點是裙腰繫得較高，一般都在腰部以上，有的甚至系在腋下，給人一種俏麗修長的感覺。
“羅衫葉葉繡重重，金鳳銀鵝各一絲”。“眉黛奪得萱草色，紅裙妒殺石榴花”。唐代的裙子顏色絢麗，紅、紫、黃、綠爭豔鬥研，尤以紅裙爲姣姣者。街上流行紅裙子，不是現代人的專利，早在盛唐時期，就已經遍地榴花染舞裙了。 “慢來羅裙半露胸”，從一個側面反映了當時社會思想開放的程度。
