因爲是古裝劇的原因，《慶餘年》的角色非常多，而每一位角色都不是可有可無的，他們的出現和存在都決定着某件事的發生，推動劇情的發展。其中五竹這個角色，一開始看的觀衆會覺得五竹好像沒有什麼存在的利害關係，但其實沒有五竹就沒有範閒。
五竹當年是範閒母親葉輕眉的侍衛，五竹對葉輕眉非常的忠心，他把自己的人生都以保護葉輕眉爲主。曾經葉輕眉希望他能夠爲自己而活，但是五竹做不到。他爲葉輕眉而活，後來也爲範閒而活。
慶帝當年想要殺害葉輕眉，他第一步做的就是將五竹支開，等到五竹回來的時候主人葉輕眉死了。但是他不知道是慶帝下的手，所以五竹只能先將葉輕眉生下的範閒帶走。在他帶着範閒逃亡的路上遇到了陳萍萍。陳萍萍想要五竹把葉輕眉的孩子留下，但是五竹不放心這個孩子跟着陳萍萍待在京城，所以他把孩子帶進了範家在澹州的老宅。
範閒就在澹州以司南伯範建的私生子身份長大。表面上範建對範閒完全不在意，範建的母親也就是範閒的奶奶也很忽略範閒。但其實他們都很重視範閒，也知道範閒的真實身份。他們忽略他只是爲了保護範閒。而範閒在澹州也遇到了很多危險，那時候範閒還小，所以都是五竹幫他擺拍的。
五竹不僅保護範閒，還教了他很多武功。除此外，陳萍萍還派了監察院的費介來教範閒下毒，範閒在這幾位老師的教導下，變得很厲害。長大後，範閒要到京城去爭奪母親葉輕眉留下的商號，五竹也去了，只不過一直沒有現身。但五竹一直都在暗中保護範閒。
最後範閒在京城遇到了很多危險，範閒都一一化解了。可後來範閒發現殺害母親的正是自己的親生父親慶帝之後，他聯合了所有的人其中就包括五竹，將慶帝殺害。並將三皇子送上皇位。而五竹則一路保護着範閒，直到範閒歸隱海邊。
