《隋唐英雄》是以歷代民間傳說及歷史故事綜合改編的古裝演義電視劇。本劇以南北朝時期北周楊林舉兵殲滅北齊班師後，侄兒楊堅又滅周建隋，自稱隋文帝始至以秦叔寶爲中心的瓦崗寨衆義士匡扶正義，輔佐李世民玄武門之變爲歷史背景。全劇以唐朝護國公秦叔寶爲核心人物，從秦叔寶幼年目睹隋兵欺壓百姓及少年時代的憤世嫉俗行俠仗義的成長過程，到瓦崗寨起義直至玄武門之變助李世民平定天下爲主線，在他身邊的衆多英雄豪傑如：程咬金、羅成、單雄信、徐茂公、王伯當、尉遲恭等人物爲輔線，其中本劇還增加了衆多女性人物，如蕭後、紅拂女、長孫皇后等，以作爲男女情緣的主要人物容納其中，使全劇更加傳奇生動好看。
公元587年，隋主楊堅爲統一天下，以次子楊廣爲帥，統兵攻打陳國。次年攻入建康，終於使經歷了280多年戰亂分裂的古老中華得復統一。隋統一後，宮廷內部發生了錯綜複雜的權力鬥爭。楊廣爲了爭奪帝位陷害太子，並在皇上皇后面前加上以厭奢侈，倡勤儉，勤政好學的假面目，大大提高了自己在皇上及皇后心裏的地位。楊廣欲謀篡位，把朝內重臣視爲眼中釘。李淵爲了避難，準備攜全家離京返鄉。途中，李淵遭到楊廣收買的殺手宇文成都的襲擊，危難中正巧碰到押送囚徒的秦叔寶。秦叔寶擊退宇文成都，救出李淵後，得知殺手是楊廣派出的，又怕多事，不辭而別。爲了報答秦叔寶的救命之恩，李淵爲秦叔寶立廟以示紀念。數年後，秦叔寶正是知道了李淵是這樣知恩圖報，才毅然追隨。
秦叔寶把犯人送到潞州後，因欠下房錢，又患重病，被迫賣出自己的金剛鐗時，遇到了綠林好漢單雄信。他一直敬重秦叔寶的爲人和武藝，便厚贈銀兩。秦瓊在回家的途中因被錯認爲是餉馬，打鬥中，失手打死捕快獲罪，其實是那捕快是自己一不小心撞到同僚的刀口上，被當地官府發配燕山，之後他又因爲羅成父親的關係，去山東節度使唐璧處當旗牌官。
秦叔寶到達山東不久，楊廣謀害了隋文帝篡位，當他強迫大臣伍建章僞造遺詔佈告天下時，建章不從被殺，引起建章的兒子南陽太守伍之召起兵反隋。楊廣命韓德虎攻破南陽後大赦天下登基。被判重刑的程咬金遇救出獄後，單雄信見他是位英雄，便拉他一起做打劫的無本生意，劫得靠山王楊林的幾十萬兩餉銀，便當衆燒燬捕批牌票。不料單雄信和程咬金又在黃土崗被捕，於是徐茂公等好漢便人返山東，救出二人，聚義瓦崗寨，擁戴程咬金爲“混世魔王”，粉碎了隋軍的多次征討。當了皇帝的楊廣要去揚州巡遊，下令開鑿運河。貪官污吏們趁機搜刮民脂，殘害百姓，弄得民不聊生，天下大亂。楊廣登基後，寵幸宣華夫人，沉溺於後宮，經常連日不朝，使得皇后妒恨交加；而在民間橫徵暴斂，大修離宮，不聽諫言，濫殺老臣，更讓大臣們人人自危，不滿日盛，民怨沸騰。一些綠林豪傑則公然打出反叛的旗幟。此時，一直猶豫不決的李淵在屬下的計謀下，不得不起兵太原，攻取長安，自立爲唐王。
瓦崗軍的程咬金覺得當皇帝沒趣，把王位給了謀士李密。李密便自立爲西魏王，統兵掃隋，得到天下響應。遊幸到揚州的隋煬帝終於被自己最信任的宇文化及殺死。李密趁機拿下揚州。但他不思進取，開始腐化墮落不說，還猜忌部下，殘忍的殺害了自己的親密戰友。而胸懷大志、深謀遠慮的李世民卻思賢如渴，廣納人才。他十分讚賞已成爲他妻子的長孫姑娘的觀點：統一天下的大戰，也是爭奪人才的大戰，誰能擁有一批傑出的人才，信任和依靠這批人才，就能得到天下。於是那些叛離李密的謀士大將們紛紛投到李世民的門下，衆叛親離的李密終於被中國籍的伊朗人王世充擊敗。
在李世民的統帥下，李靖、徐茂公、秦瓊、尉遲恭、程咬金、羅成等率兵掃平了十八路反王。在這場統一戰爭中李世民還得到少林寺的十八棍僧的相助，擊斃了王世充，演繹了場頗爲傳奇的故事。天下平定後，李世民功名日盛，李淵卻在選擇繼承人的選擇中猶豫不決。李建成隨即聯合李元吉，排擠李世民。李淵的優柔寡斷，也使朝中政令相互衝突，才高功大的李世民一直被太子李建成和齊王李元吉所嫉恨，終於加速了諸子的兵戎相見。李建成向李淵建議由李元吉做統帥出征，藉此要把握住秦王的兵馬，然後趁機除掉李世民。李世民在危急時刻決定背水一戰，先發制人，忍無可忍的李世民發動了“玄武門之變”，翦除了李建成和李元吉。事後，李世民也被羣臣擁戴登上帝位，是爲唐太宗，勵精圖治，開創了貞觀之治。
