李世民中國歷史上最偉大的帝王之一，他能在玄武門之變之後在突厥鐵騎下定下渭水之盟，之後隱忍一鼓作氣派遣李靖擊潰突厥。他能在尚武的唐朝建立盛世，被後世一直傳誦。秦皇漢武，唐宗宋祖，君王典範，這就是對這四位帝王最高的評價了。
玄武門之變也可以說是中國歷史上的一個轉折點，這次政變使本來不是太子的李世民當上了皇帝，它的背後的手段是怎麼樣的我們不做評價。其中有一個名氣很小的將領差點將李世明的家人給殺光了，但是最後李世民最後竟然稱他爲名將，並且與李道宗、李績等並列爲唐初名將，此人便是薛萬徹。
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薛萬徹是隋朝名將薛世雄第四子，本來是爲隋將，後來與他的兄長薛萬均投奔幽州太守羅藝，之後羅藝降唐，便跟着他一統成了唐將。因征討樑師都有功，授車騎將軍，隨羅藝四處轉戰其他起義軍。後來兩兄弟被調進京城，他的兄長薛萬均進入李世民的幕府，而他進入了太子李建成的幕府，李建成早就聽說此人極爲神勇，便非常的賞識他，視爲心腹。但是秦王李世民在統一全國的戰爭中屢立奇功，威望不斷上漲，漸漸的形成了一股以李世民幕府以及勇將的政治力量，此時的太子李建成感到了威脅，便於齊王結盟，希望一起對抗逐漸強大的秦王李世民。最後還是爆發了最高的政變，公元626年六月四日，李世民先發制人，帶着尉遲敬德等九位手下大將伏兵於玄武門內，殺死太子李建成和齊王李元吉。
這時，薛萬徹和東宮翊衛車騎將軍馮立等將領率東宮、齊府精兵兩千人趕來，猛攻玄武門，但是畢竟是突發狀況的攻堅，而且秦王李世民是有備而來，他們一時間根本沒可能打的進去。久經沙場的薛萬徹見久攻不下，便想到了圍魏救趙的策略，想着帶着剩下的人去攻打親王府，希望李世民知道後可以出來解救自己的家人，秦王府的守軍根本沒有實力去抵抗這些精兵。薛萬徹畢竟也是在危急中想到的計謀沒有李世民的算計深，他們還沒進入秦王府多久，李世民就已經解決了玄武門的事情了。李世民知道了薛萬徹帶人殺進秦王府，立刻吩咐尉遲恭帶着太子李建成的頭趕去秦王府。
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東宮以及齊府的精兵看到太子的頭知道已經大勢已去了，他們也知道最後秦王李世民贏了，這些精兵都放下武器散去了，他們不敢再進入殺人了，這結果他們自己也是知道的。薛萬徹知道值得計謀失敗了，便帶着十來心腹鐵騎逃了出去，逃到了南山躲避了起來。
後來李世民被確立爲太子之後，他知道薛萬徹是個勇將，十分賞識，並沒有下令抓捕他，而是多次下詔安撫，等到薛萬徹確定沒事之後才接受詔諭出山成爲李世民的將領。
李世民知道他是因爲忠心纔會想到如此救主的方法，並且他進秦王府也沒有大開殺戒，因此李世民對他的態度更多的是欣賞，要知道李世民可是愛孩狂魔，要是當時動了他的孩子，那麼再神勇的將領我想也是要被殺的。接着拜爲李世民的將領之後在在平突厥、薛延陀部、徵高句麗時屢立大功，逐漸的成爲李世民看重的將領，最後太宗對他的評價爲：“當今名將，唯李績、江夏王道宗、萬徹而已。績、道宗雖不能大勝，亦未嘗大敗;至萬徹，非大勝即大敗矣。”太宗能不計前嫌對於他這麼高的評價也體現了太宗皇帝的用人不疑，也難怪盛唐的軍事會如此強大。
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公元644年，薛萬徹任左衛將軍，還娶唐太宗的妹妹丹陽公主爲妻，加封爲駙馬都尉。但是丹陽公主覺得丈夫很笨，只是一個莽夫也導致了自己覺得臉上無光，夫妻之間鬧起了家庭矛盾。太宗知道了也招了一些駙馬一起辦了個酒席，在酒席上讓薛萬徹出了風頭，後來丹陽公主也就慢慢的滿足了，接着他倆便開心的回家了。但是後來由於薛萬徹捲入謀立荊王李元景爲帝，被長孫無忌所殺。
