作爲三國時期楚漢的開國皇帝，很多人對於劉備的瞭解大約都是起源於桃園三結義這一千古佳話，身處風雲變化四分五裂的戰亂時期，劉備卻依然擁有忠義俠腸，知人善用，善待下屬，是很難能可貴的。從三顧茅廬中就可以看出，劉備並不是一個不惜才的人，那這樣一個有志之士爲什麼沒能取得最終的勝利，一統
天下呢?這不得不從劉備曾經錯過的四大猛將說起，這大概在劉備的政治抱負中是一大遺憾。
一.太史慈
太史慈是三國東吳的名將，當年曾與孫策一場龍爭虎鬥，讓人永遠記得起那個生龍活虎，在戰場上叱吒風雲的人物。不過這樣的人物，竟然與仁慈的劉皇叔擦肩而過，曾經有過一個階段的唏噓。那麼劉備爲何不投奔劉皇叔。這裏面是不有什麼隱情。
透過歷史的雲霧，江湖覺得其實太史慈是個有頭腦的人，比起當時的名將，他毫不遜色。不僅僅武藝超羣，而且見識非凡，事實上太史慈是一員儒將。
二.張遼
劉備及關羽都對其很是敬佩，早在與呂布同守徐州之時，便已有相識。
三國武將中，與關羽關係比較好的魏國名將，就是張遼和徐晃。尤其是張遼，和關羽還有淵源。當呂布白門樓被絞死的時候，張遼曾經大罵曹操，曹操要殺張遼，玄德攀住臂膊，雲長跪於面前。玄德曰，“此等赤心之人，正當留用。”雲長曰：“關某素知文遠忠義之士，願以性命保之。”操擲劍笑曰：“我亦知文遠忠義，故戲之耳。”乃親釋其縛，解衣衣之，延之上坐，遼感其意，遂降。後來我們知道，張遼對曹操貢獻很大，尤其是威震逍遙津，以七千之衆大破十萬大軍，差點活捉孫權，經此一役，張遼威震江東，聲名大噪。
三.張任
張任的直接首領是劉璋，劉璋對張任也很重視。公元前212年，劉備前來攻擊劉璋，劉璋和劉備在這次作戰中，劉備將劉璋軍隊打敗，並佔領了涪城。第二年，劉璋決定主動出擊討伐劉備，劉璋派遣了張任、鄧賢等將領在涪縣迎擊劉備。劉備率領了很多士兵，給了劉璋軍隊重重一擊，張任眼看就要失敗了，便率領士兵退守到綿竹一帶。劉備乘勝追擊，想要一舉殲滅劉璋的主力。不久之後，劉備率兵攻入了綿竹。劉璋讓李嚴率兵抵禦劉備，但是李嚴不戰而降將綿竹拱手讓給了劉備。張任率兵退守至雒城，和劉璋的兒子共同抵禦劉備軍隊。不一會兒，劉備率領大軍攻入了雒城，劉備讓將領率兵包圍了雒城，張任在雁橋抵禦劉備軍隊。隨即，張任便被劉備抓獲了，劉備早就聽說張任勇猛忠心，不想殺害張任。劉備派遣了一位將領前去說服張任讓他投靠劉備，張任義正言辭地說到，自己一生不會侍奉兩位主人。張任態度堅決，始終不肯向劉備投降。劉備聽了使者的答覆，十分佩服張任的氣節和言辭。既然，張任不肯投降，劉備下令將張任殺死。
張任文武全才，只可惜死得太早。若劉備對其不因其殺龐統而痛恨其，而是對其禮賢下仕，如張飛義釋嚴顏一樣，再對其動之以情，想其必定死心投降。那時蜀漢豈不又多了一個員大將?
四.龐德
龐德原爲馬超部將，因其生病所以才未被派去救劉璋，不然，後必隨馬超降劉備了。其實縱然其當時因病未有收降，若劉備有收其心，想也不難。只要讓馬超暗書一信，再潛人與張魯手下的楊松，使反間計，想必能使其來投劉備的。
