金忠，字世忠，鄞(寧波)人，生於1353年，卒於1415年。出生賢門旺族，13歲元改明朝時，家道中落，備歷生活艱辛。自小博覽史籍，熟讀兵法，自學成才。33歲赴通州探望在那裏當兵的二哥。
洪武二十四年(1391年)入北平燕王府當衛兵，後轉任長史文書。
洪武三十二年(1399年)署紀善，隨燕王朱棣“靖難”。與舉薦人姚廣孝一道，同爲朱棣“靖難”的主要謀劃者。後隨軍征伐，贊理軍務，運籌帷幄，是朱棣的得力謀士，官至王府長史歷經十四戰。
洪武三十五年(1402年)8月明成祖朱棣登基後，據《明實錄》記載任工部右侍郎，赴北平侍助世子朱高熾。
永樂元年(1403年)9月入朝議儲。時邱福等“靖難”元勳以次子朱高煦扈從功高，欲擁立其爲儲，獨金忠以爲嫡長之議不可廢，在朱棣面前歷數歷史上廢長立幼對國家造成的危害之事。事既定，朱棣授其嘉議大夫。
永樂二年(1404年)4月，授資政大夫，升兵部尚書兼詹事府詹事。
永樂六年(1408年)11月，兼輔皇長孫朱瞻基。
永樂七年(1409年)2月起太子監國時，任東宮首臣。
永樂九年(1411年)，金忠建議冊立朱瞻基爲皇太孫 ，事定後，據《明實錄》1412年8月記載，金忠受命爲其兼教授兵法，在全國挑選上千精銳“幼軍”作其護衛軍。
永樂十年(1412年)，上賜誥命三代封贈。
永樂十三年(1415年)4月突疾，卒於任上。
洪熙元年(1425年)3月，仁宗朱高熾追授其榮祿大夫、少師，諡忠襄公。
金忠是明成祖朱棣無話不談的心腹重臣，重大的國事決策朱棣多會聽取金忠輔國的建議，參與裁決。所談之事，金忠從不外泄。身負兵部要務，操勞繁忙，金忠兼爲朱棣密審譖謗朝廷命官過者，以故獲得保全者衆多，他人多不知。
金忠是明仁宗朱高熾被冊立爲太子、明宣宗朱瞻基被冊立爲皇太孫的重要推手，爲輔助太子仁政監國，保護太子及東宮輔臣，與奪嫡勢力作鬥爭，歷經艱難，功勳卓著。永樂十二年，朱高煦等人誹謗東宮“引駕遲緩，奏書不當”，朱棣將東宮輔臣悉數投入大牢，惟金忠不問，並命金忠密查太子不軌之事。金忠跪倒在朱棣面前頓首流淚，直陳太子清白，高煦無中生有，以大義誠信悟主，使太子得以未廢，許多東宮輔臣得以保全。朱棣從此不再信任朱高煦，並多加防範。
金忠視酷吏爲鬼魅，敢於同他們作鬥爭;身居要位，同列論事，不持兩端，但爲人謙虛低調，常推讓功勞與他人。金忠廉謹自持，心慈人善，體恤百姓疾苦，俸賜有餘，必賑濟需要幫助的人。
金忠去世時，上至明成祖朱棣、太子朱高熾，下至文武百官、普通百姓，均深悼之。金忠死時沒有什麼積蓄。朱棣命有司治喪，爲其建墳，建祠堂，復其韓嶺老家。
金忠的一生歷經坎坷，富有傳奇。他高尚的人品，爲國操勞的精神，邦國載寧的諸多業績，贏得了當朝和後世的普遍讚譽及高度評價。
