按照正史《隋書》的記載，隋煬帝楊廣共有三子數女。那麼，這些人都是誰?他們都有哪些成就?最終的結局如何?
元德太子楊昭，隋煬帝的嫡長子，生母爲蕭皇后。楊昭自幼聰慧、天性至孝，以故深得文帝喜歡，開皇十年(590年)被封爲河南王，以示優寵。楊廣被立爲太子後，楊昭承爵爲晉王，並以親王之身擔任宰相(內史令)兼左衛大將軍，後轉任雍州牧。
隋煬帝與蕭皇后
楊廣即位後次年(605年)，冊立楊昭爲皇太子，在巡行洛陽期間，經常命他鎮守京師長安。大業二年(606年)，楊昭自長安朝覲煬帝，在按規定回程前，屢次跪求煬帝，請求再留住一些時間，以便侍養雙親，但遭到煬帝的拒絕。楊昭因此抑鬱得疾，不久便薨逝，年僅22歲，諡號元德。其子楊侑稱帝后，追諡楊昭孝成皇帝，廟號世宗。
據《隋書》記載，楊昭孔武有力，生性謙和，待人接物皆以禮相遇，言色平靜，極少動怒，即使被他深惡痛絕之人，他也只會說“大不是”。楊昭崇尚節儉，衣食起居都簡單樸素，不講求花樣繁多。臣屬家中有年老父母的，他會時時慰問，逢年過節還有恩賜，其仁愛寬慈如此。所以對於楊昭的英年早逝，朝野內外一片嘆息遺憾之聲。
元德太子楊昭
昭有武力，能引強弩。性謙沖，言色恂恂，未嘗忿怒。有深嫌可責者，但云“大不是”。所膳不許多品，帷席極於儉素。臣吏有老父母者，必親問其安否，歲時皆有惠賜。其仁愛如此。(見《隋書·卷五十九·列傳第二十四》)
齊王楊暕，隋煬帝的嫡次子，生母爲蕭皇后。楊暕自幼聰慧、相貌英俊，亦深爲祖父隋文帝所寵，開皇十三年(593年)被封爲豫章王，以示優寵。楊暕在文帝朝擔任過內史令、揚州總管等要職，統領淮河以東軍事，可謂位高權重。隋煬帝即位，楊暕進封齊王，歷任豫州刺史、雍州刺史、河南尹、開府儀同三司等職。
齊王楊暕死於江都之變中
楊暕成年後驕縱不法，被一幫奸佞小人包圍着，經常幹一些欺男霸女、恣意淫亂的勾當，外界對他的風評很差。太子楊昭薨逝後，煬帝久久不立新太子，令楊暕內心極爲不平，暗中派人施行厭勝詛咒之術，事情敗露後觸怒煬帝。楊暕失寵後不僅徹底被邊緣化，還遭到煬帝的嚴密監視，所給的隨從也都是老弱之人。
煬帝最後一次南下江都時，爲防止楊暕在京城作亂，便讓他同行。義寧二年(618年)，大將宇文化及在江都發動兵變，弒殺隋煬帝，隨即又殺楊暕及其二子。楊暕遇害時，年僅33歲。
趙王楊杲，隋煬帝的庶子，生母爲蕭嬪，大業九年(613年)被冊封爲趙王，官至光祿大夫、河南尹。楊杲容貌俊美、乖巧可愛，天性聰敏、博聞強識，隋煬帝所寫的詞賦，他多能背誦，加以秉性至孝，以故深得煬帝喜愛(“杲聰令，美容儀，帝有所制詞賦，杲多能誦之。性至孝”見《隋書·卷五十九·列傳第二十四》)。
趙王楊杲死於江都之變時，只有11歲
煬帝最後一次南下江都時，令楊杲同行。義寧二年(618年)，大將宇文化及在江都發動兵變，弒殺隋煬帝，楊杲不停地悲號哀哭，亦同時遇害，年僅11歲。事後，蕭皇后跟宦官、宮女一起，將煬帝和楊杲的遺體裝入同一口棺材中，葬於西院流珠堂地下。
南陽公主，隋煬帝長女，生母爲蕭皇后，成年後下嫁與許國公宇文述三子宇文士及。南陽公主姿容俱美、言行有節，特爲其父隋煬帝鍾愛，並經常跟隨其巡行各地。江都之變中，皇室男性成員被宇文化及(宇文述長子，宇文士及長兄)屠戮殆盡，女眷則被其挾裹北上。
竇建德擊潰並俘獲宇文化及後，南陽公主苦求竇建德誅滅宇文化及家族，連親子宇文禪師的性命也斷然割捨(宇文士及此時已奔唐)。爲父報仇後，萬念俱灰的南陽公主出家爲尼，後在洛陽與宇文士及相逢。後者欲再求和好，被公主憤然拒絕。事後，南陽公主事蹟、結局不詳。
公主楊氏，生卒年、生母、封號均不詳，後被唐太宗納爲妃，生吳王李恪、蜀王李愔，具體事蹟不詳。除南陽公主與楊妃外，據《北史》記載，煬帝還有數位女兒，可惜生卒年、生母、封號、事蹟均不詳。
