李唐王朝統一天下的過程中，各路降將立下了不世功勳，非常知名的有李靖、李勣、秦瓊、尉遲恭等。但李世民接受王世充投降之後卻並沒有那麼大度，他將王世充的黨羽大部分都逮捕。李世民不顧李勣的苦苦哀求，斬殺了前瓦崗軍著名將領單雄信，引發了河北反叛，唐朝損兵數萬，花了兩年才平定。
單雄信是李勣的生死之交，翟讓起兵反隋，兩人一同加入瓦崗軍。後來李密的瓦崗軍潰敗，李密、李勣投降了唐朝，秦瓊、程咬金等也從王世充歸降唐朝，唯獨單雄信死心塌地跟着王世充。李世民率軍攻打洛陽時，單雄信持槍縱馬直取李世民，被李勣喝止。單雄信的父親單禹、哥哥單雄忠被李淵所殺，李世民認爲單雄信勇猛又反覆無常，所以不顧李勣求情殺掉了單雄信(一說李淵指使)。
李世民率領大軍返回長安，唐高祖李淵志得意滿，認爲河南、河北已經徹底平定，河北反隋義軍首領竇建德被處死，徵召竇建德部將進長安。消息傳到河北，竇建德舊部十分惶恐，王世充投降都保不住部將，單雄信被殺，如今竇建德被殺，召我們進京豈不是人頭落地?範願、董康買、曹湛等竇建德舊部基於保命的本能，打着爲故主復仇的旗號，一不做二不休反叛唐朝!
這些人通過卜卦算出要擁護一位姓劉的，他們找到了竇建德的好友劉黑闥。劉黑闥在竇建德被俘後已經隱居在家，一聽說起兵反唐大喜，殺牛聚義招到一百多人，攻破漳南縣城，大敗貝州刺史戴元詳，得兵士兩千多人，祭奠竇建德，自稱大將軍，正式大舉起兵。劉黑闥殺死定州總管李玄通，擊敗李勣，生擒薛萬均兄弟，突厥頡利可汗派人馬來增援，僅半年時間就恢復了竇建德原來在河北的地盤。
消息傳到長安，唐朝震動，秦王李世民率軍討伐劉黑闥，大將羅士信陣亡。劉黑闥多次挑戰，李世民堅守壁壘挫傷他的士氣，命人堵住洺水上游，水淹叛軍主力，劉黑闥潰不成軍，和範願等帶着殘部一千多人逃往突厥。三個月後，劉黑闥借突厥兵侵犯山東，殺死河北道行軍總管李道玄，唐高祖李淵又派出齊王李元吉和太子李建成，這纔打敗了劉黑闥，劉黑闥逃跑途中被部將諸葛德威所擒，獻給唐朝。
劉黑闥起義持續了兩年，直接原因就是單雄信和竇建德相繼被處死，唐朝爲此損兵折將。單雄信死後，其子單道真被李勣養大，官至梁州司馬。唐朝末年，單雄信後代並沒有忘記祖上的仇怨，十一世孫單興、單旺、單茂、單盛加入黃巢起義，稱做“黃軍四傑”。他們在對抗唐朝的過程中作戰勇猛，給了唐朝沉重的打擊。
