竇德玄，竇威從孫，洛陽(今河南洛陽)人。隋朝大業年間，起家爲國子學生。起初，任唐高祖李淵丞相府千牛，在唐太宗李世民朝不太顯貴，唐高宗李治因他是舊臣，從殿中少監提拔爲御史大夫，這年又升任司元太常伯。
麟德初年，竇德玄進檢校左相，他克己勤政，天子曾經臨朝，詢問其廉潔公正之事蹟，加以賞賜。居位多年，輔助封禪事務，和李勣皆爲封禪使。皇帝停駐濮陽，問古時所謂的帝丘，竇德玄回答不上來，許敬宗全部說出來龍去脈，皇帝稱好。許敬宗向人自誇，竇德玄知道後，不和他計較，衆人佩服他的度量。封禪禮告成，進爵兩級。因弟弟竇德遠沒有爵位，願意和他分封，下詔允許，所以竇德玄封鉅鹿縣男，都德遠封樂安縣男。竇德玄迎時取合，從來沒有過失，但也沒有其他補益。乾封元年(666年)去世，終年六十九歲，追贈光祿大夫、幽州都督，諡號恭。
曾祖：竇毅，太穆皇后父親，平南將軍，北周大將軍，隋朝 拜益州總管、贈司空、杞國肅公，皇朝贈司空、荊州都督，封杞王
祖父：竇照，娶北周文帝的義陽公主爲妻，西魏駙馬都尉、平陽公，北周驃騎大將軍、益州刺史，贈河渭成三州刺史
父親：竇彥，字文同，承襲爵位，隋朝工部、兵部侍郎、西平郡守、鉅鹿郡開國公
兄：竇德明
弟：竇德遠(封樂安男)
子：竇懷貞(詳見“竇懷貞”詞條)
