話說當年羅藝投軍路上病倒，花光了盤纏，便在街頭耍槍賣藝。誰成想卻無人理會，不免發牢騷道：“此地沒有良善之人嗎?”一老者道：”年輕人，不是我們本地人不可憐你，只是你的槍法太爛，所以沒有人觀看。”說罷叫來一個兒童，耍了一趟槍法，羅藝大驚。一問才知此地叫做姜家集，是蜀漢名將姜維後人隱居之地，人人習槍，家家練武。於是羅藝便拜老者爲師學習槍法，還娶了老者的女兒薑桂枝爲妻。
後來羅藝投軍，薑桂枝已經有了身孕，羅藝便以門前松樹爲名，給孩子取名羅鬆。羅藝到了北齊軍中，沙場建功做了將軍，並且娶了北齊宰相秦旭的女兒(秦瓊的姑媽)爲妻，北齊國破後，羅藝不肯臣隋，統兵殺到幽州，結連突厥可汗，同心反叛。隋朝累戰不克，只得頒詔招安，將幽州割與羅藝，統雄兵十萬封爲北平王。
靠山王楊林大擺一字長蛇陣以雙槍將定彥平爲蛇膽，北平王羅藝爲蛇尾，自己爲蛇頭，十二家太保爲蛇肋，領兵60萬討伐瓦崗寨，結果羅成化名程咬銀大破長蛇陣。羅成和父親羅藝便被秦瓊邀請至瓦崗寨做客，忽然嘍囉通報說山下有二人要與羅藝認親，羅藝因爲年老怕認親受人恥笑，絕口不提往事，只說是朝廷奸細，差人打發他們走。結果一連幾人皆敗在手下，後來羅成出城與羅煥(羅鬆之子，只有13歲)對陣居然不能取勝!後來經程咬金和徐茂公的說合，總算夫妻相認。
隋唐系列中羅鬆跨下馬掌中槍，是天下無敵的英雄。雖然不在隋唐十三傑之列，卻是隋唐四絕之首。且爲人低調含蓄，從來沒有漏過真功夫。第一次動手是對陣靠山王楊林，秦瓊在旁邊要求手下留情，羅鬆不穿盔甲，只一杆長槍打的楊林毫無還手之力，指哪兒扎哪兒，扎得楊林一身小眼，但又都不深。第二次出手是隋唐四猛第一猛今世孟賁羅士信，會鬥隋唐十三傑第一好漢西府趙王李元霸。槍和錘纏交在一起，難分高下而又無人敢上前，羅鬆一馬當先一槍挑開了兩人。書中稱之爲一猛一傑會一絕。後來瓦崗寨羣雄離散，羅鬆便帶着一家老小隱居鄉里，不問世事了。
