諸葛亮確實不曾如白起、項羽、韓信等古之名將那樣，斬首百萬，席捲八荒，因此他的軍事才能，從他去世起，就一直被許多人大大低估了。如《三國志》作者陳壽便認爲諸葛亮是“連年動衆，未能成功，應變將略，非其所長”。
然而，自古以來軍事才能的比較，從來就不是一個單純數人頭，比較殲敵數量的遊戲。
如果說到絕對意義上的“戰績”，論殲敵人量，論席捲疆域，論軍隊戰力，美國二戰時那些陸軍海軍的五星上將、四星上將，哪一個不是揮軍百萬，一路所向披靡，殲敵數十上百萬，幾年時間就掃蕩了大半個地球，爲美國奠定了稱霸藍星的基業。
可是就算美國人自己，也並不以爲除了巴頓將軍以外的其他將領，如艾森豪威爾，麥克阿瑟，馬歇爾，尼米茲，哈爾西等人，算得上什麼了不起的名將。
美國國內對這些人軍事才能的評價，甚至低於南北戰爭的羅伯特·李，托馬斯·喬納森·傑克遜(石牆將軍)，溫菲爾德·斯科特·漢考克，格蘭特等人。更勿論拿他們去和亞歷山大大帝，漢尼拔、古斯塔夫等歐洲古代軍神相提並論了。
同樣的道理，以蜀漢所據有的益州一州，對抗曹魏的中原九州，諸葛亮未能取得如白起、項羽、韓信那般的戰果，絕不代表他的軍事才能就一定比不上這些兵仙戰神。在國力兵力嚴重劣勢的逆境下，他已經儘可能做到了兵家之極限。
諸葛亮十年北伐，每次出兵只率領數萬兵卒，卻能來去自如，牢牢掌握戰役主動權。不但克復武都、陰平兩郡，擊殺魏軍名將張郃，王雙，更令魏軍統帥司馬懿，坐擁中原九州之精銳，十餘萬大軍，卻堅守營壘，避不應戰。而魏國的雍涼地區，也因此長期成爲戰區，不得解甲釋鞍。
【提步卒數萬，長驅祁山，慨然有飲馬河、洛之志。仲達據天下十倍之地，仗兼併之衆，據牢城，擁精銳，無禽敵之意，務自保全而已，使彼孔明自來自去。若此人不亡，終其志意，連年運思，刻日興謀，則涼、雍不解甲，中國不釋鞍，勝負之勢，亦已決矣。】
諸葛亮能創造這樣的軍事奇蹟，首先是因爲他以身作則，嚴明法度，賞罰必信，同時精兵省將，嚴格練兵，建立了一隻訓練有素、耕戰有序的軍隊。
諸葛亮更嚴令，每次行軍停駐，所有的營壘、井竈、廁所、屏障等，都必須嚴格按他所制定的法度興造，這樣軍隊便隨時可根據戰事情況，變更戰守，軍容和軍紀也得到充分保障。
同時，諸葛亮的各項政治舉措，又令蜀漢後方政治清明，組織高效，贏得蜀國民衆普遍愛戴。
因此每次戰鬥時，蜀軍將士既無後顧之憂，方能不顧險阻，上下用命，敢戰能戰。
爲了彌補蜀漢國力軍力的先天不足，讓連年戰事不傷民力，諸葛亮更充分發揮其才智，創制和改進了許多陣法和器械，來加強蜀軍戰力，更因此爲中國古代軍事學做出傑出貢獻。
諸葛亮研讀兵法，參照《周易》六十四卦，創制了八陣圖陣。該陣“以石縱橫布爲八行”“大陣包小陣，大營包小營，隅落鉤連，曲折相對”，由於“外畫之方，內環之圓”，有如六花之形，又稱“六花陣”，該陣變幻莫測，演練純熟後，有以少御多、以步制騎之奇效，從西晉起，爲後世無數兵家名將所沿襲，稱爲“武侯八陣”。
如西晉名將馬隆，以三千五百步勇大破數萬鮮卑叛軍，平定涼州叛亂，就是採用的武侯八陣圖。
諸葛亮又改進了戰國以來的連弩，他創制的“元戎連弩”，箭用鐵製，長達八寸，一次能發出十枝箭，威力遠勝舊制，同樣爲歷代所沿襲，所以此後“連弩”又有了“諸葛連弩”的別稱。
諸葛亮還將此前的兩輪車改爲輕便省力的人力獨輪車(即“木牛”)，能大量裝載貨物的人力四輪車(即“流馬”)，有效改善蜀軍後勤的運輸效率。
諸葛亮又改進鍊鋼術，令工匠蒲元打造鋼刀三千口，舉刀斷竹筒內鐵珠，如斷雜草。蜀軍得此利器，更是如虎添翼。
諸葛亮深入險峻叢林，克服煙瘴侵襲，攻心爲上，平定南中叛亂後，不僅穩定後方，讓當地人員兵力、牛馬金銀皆充作蜀軍軍資，還編選當地善射的夷人，組建了一隻行動敏捷的山地步射軍團：無當飛軍，在此後蜀漢數十年戰史中，屢建奇功。
正因諸葛亮編練出了一隻精銳冠絕天下的強兵，同時奇思妙想、發明創造層出不窮，才能每次北伐，僅僅提兵數萬，就能與魏國的數十萬大軍相抗衡。(【亮率數萬之衆，其所興造，若數十萬之功，是其奇者也。】)
上邽之戰，諸葛亮將司馬懿打得丟盔棄甲，一戰斬獲甲首三千級，收取玄鎧五千領，角弩三千一百張。此戰後，司馬懿從此喪失了和蜀軍野戰的膽氣，哪怕承受禮贈婦人衣帛之羞辱，也依舊堅守不戰。
可惜諸葛亮終究天不假年，被無情的病魔阻礙了他的理想。他去世後，司馬懿來到蜀軍所棄營壘，由衷歎服“天下奇才”!
蜀漢滅亡後，司馬懿的孫子，晉武帝司馬炎專程派自己的親信將領陳勰，去蜀地收集整理諸葛亮所制八陣圖法，用來教授禁軍兵士。並將諸葛亮制定的兵法兵制“甲乙校標幟之制”，葛亮制定的兵法兵制“甲乙校標幟之制”，也在晉朝得到廣泛推行，成爲國家基本軍事制度。
晉武帝：司馬炎
司馬炎還曾特令《三國志》作者陳壽，替自己整理《諸葛亮集》，並在閱畢後大讚：「善哉,使我得此人以自輔,豈有今日之勞乎!」認爲西晉開國滿朝文武，無一人才具能與諸葛亮相比。
鎮南將軍劉弘到隆中諸葛亮故居祭祀，祭文雲：【推子八陳，不在孫、吳，木牛之奇，則非般模，神弩之功，一何微妙!千井齊甃，又何祕要!】高度讚揚了諸葛亮的衆多軍事貢獻。
到了唐朝，開國軍神李靖李衛公，對諸葛亮的軍事才能更是無上推崇，完全推翻了陳壽著《三國志》關於“奇謀非長、將略爲短”的結論。
唐朝衛國公：李靖
李靖批點諸葛亮用兵之術的要點，「戎卒欲輯，令行禁止，兵利甲堅，氣銳而嚴，力全而勁，豈可速而犯之耶」，其軍隊的戰鬥力可與秦國軍神白起麾下的虎狼之師相提並論。
而司馬懿面對諸葛亮的不戰據守，正如廉頗拒守白起一樣，“蓄盈待竭，避其鋒勢”，是兵法唯一抗拒這種強兵的對策。
這也正和李世民在《晉書·宣帝紀》裏評價司馬懿“閉軍固壘，莫敢爭鋒，生怯實而未前，死疑虛而猶遁”遙相呼應。兩大戰神級人物的一致共識：不是宣王不給力，而是對手太強大。
【兵之情雖主速，乘人之不及。然敵將多謀，戎卒欲輯，令行禁止，兵利甲堅，氣銳而嚴，力全而勁，豈可速而犯之耶?”答曰：“若此，則當卷跡藏聲，蓄盈待竭，避其鋒勢，與之持久，安可犯之哉!廉頗之拒白起，守而不戰;宣王之抗武侯，抑而不進，是也。】——《通典·李衛公兵法》
疑爲後世託名所撰，將李世民和李靖的問答輯錄成書，被北宋官方列爲《武經七書》之一的《唐李問對》，同樣對諸葛亮的用兵之術推崇備至，贊其“戰必勝，守必固”。
【靖曰：「武侯有所激云爾。《孫子》曰：‘教道不明，吏卒無常，陳兵縱橫，曰亂。’自古亂軍引勝，不可勝紀。夫教道不明者，言教閱無古法也;吏卒無常者，言將臣權任無久職也;亂軍引勝者，言己自潰敗，非敵勝之也。是以武侯言：兵卒有制，雖庸將未敗;若兵卒自亂，雖賢將危之，又何疑焉?」靖曰：「觀其文，跡其事，亦可差別矣。若張良、范蠡、孫武，脫然高引，不知所往，此非知道，安能爾乎?若樂毅、管仲、諸葛亮，戰必勝，守必固，此非察天時地利，安能爾乎?其次王猛之保秦，謝安之守晉，非任將擇才，繕完自固，安能爾乎?故習兵之學，必先由下以及中，由中以及上，則漸而深矣。不然，則垂空言，徒記誦，無足取也。」】——《武經七書·唐李問對》
唐肅宗時期，朝廷官方設置武廟，以呂尚爲武聖，張良爲亞聖，諸葛亮與孫武、吳起、樂毅、司馬穰苴、白起、韓信、李靖、李勣等著名軍事家同列“武廟十哲”。宋朝時對“武廟十哲”人選有所更易，而諸葛亮依舊位列其中。
杜牧在《注孫子序》中評點從西周至唐末的古今二十名將，也將諸葛亮名列其中，認爲他們皆是「考古校今，奇祕長遠，策先定於內，功後成於外」之人。
【有齊太公，秦有王翦，兩漢有韓信、趙充國、耿恭、虞詡、段熲，魏有司馬懿，吳有周瑜，蜀有諸葛武侯，晉有羊祜、杜公元凱(杜預)，樑有韋睿，元魏有崔浩，周有韋孝寬，隋有楊素，國朝有李靖、李勣、裴行儉、郭元振。如此人者，當此一時，其所出計畫，皆考古校今，奇祕長遠，策先定於內，功後成於外。】——杜牧《注孫子序》
——豈以成敗論英雄，悠悠青史鑄豐碑。
