朱元璋總共十六個女兒，寶慶公主是最小的一個，所以對她格外喜愛。由於年紀尚幼，父皇駕崩前還沒有給於公主封號。寶慶公主出生於洪武二十八年(1395年)，此時朱元璋已經六十八歲高齡，老年得女，又是最後一個，所以自然寵愛。寶慶公主雖然出身天之驕女，但從小就沒了父母，三歲的時候父母都去世了。
《明太宗實錄》記載:寶慶公主生而太祖崩，母張氏亦卒。野史和傳言把寶慶公主母親沒死，說什麼朱元璋看着小公主太小很可憐，沒讓其母張美人殉葬。從秦朝之後就廢除了人殉制度，朱元璋又死灰復燃，估計是捨不得也不相信那些年輕貌美的嬪妃。把那些沒有孩子的或者只生了女兒的年輕嬪妃一個個殉葬，朱元璋的陪葬嬪妃就四十六個，還有十六個宮人。寶慶公主的母親想必年齡也就二十來歲，自然在殉葬名單，所以小公主從小沒有父母。
雖然小公主從小就沒了父母，沒有父愛母愛，但她並不是孤兒。朱元璋駕崩後把小公主交給皇太孫朱允炆，朱允炆登基後把小公主養在宮中，當女兒一樣養着。雖然朱允炆輩分上得叫小公主姑姑，但年齡只比自己的兒子大兩歲，估計跟早夭的長子朱雄英差不多。
後來朱棣發動“靖難之役”奪得皇位之後依舊善待小公主，朱棣登基之後寶慶公主才八歲。由於小公主才八歲，又對皇位沒有威脅，朱棣自然善待這個最小的妹妹。將她交給愛妻徐皇后，徐皇后是千古賢后，自然對這個年齡跟孫輩一般的小姑子百般疼愛。《太宗實錄》記載:“上與仁孝皇后撫育之極至”、“命仁孝皇后撫之如女”。朱棣和徐皇后親自撫養，尤其是徐皇后對小公主寵愛至極，視如己出。朱棣本來孩子就不多，總共生了四子兒女，前三個兒子都是徐皇后所生，還有一個早亡。一個女兒是徐皇后所出，還有一個是妃子生的。由於小公主比朱棣的幼女常寧公主還小十歲，所以朱棣夫妻對小公主寵愛是自然的。
永樂十一年冊封皇妹爲寶慶公主，這裏需要注意一個問題。寶慶公主作爲朱棣的妹妹，正常情況是冊封爲長公子，皇帝的姐妹是要升級的。“明制，皇姑曰大長公主，皇姊妹曰長公主，皇女曰公主，俱授金冊，祿二千石，婿曰駙馬都尉”。但朱棣冊封妹妹爲公主，等於就是把寶慶公主當女兒養。
永樂十一年(公元1413年)，也就是公主冊封爲寶慶公主同年，朱棣爲十九歲的公主擇偶。作爲朱棣和徐皇后養大的皇妹自然要選一個才貌雙全的駙馬爺。當時千戶趙輝在鎮守金川門，被巡查的朱棣一眼看中，被選爲皇妹的駙馬。這趙輝二十有餘，相貌英俊非凡。最重要的趙輝的父親趙和以千戶的身份徵安南的時候戰死，趙輝接班父親的官職。朱棣看中趙輝在朝中沒什麼勢力，又長的一表人才，也是出於對公主的保護，不讓捲進政治漩渦，所以趙輝做寶慶公主的駙馬最合適。
就在被封爲公主的永樂十一年，風風光光的嫁出去了，因爲寶慶公主是徐皇后親自撫養，所以嫁妝特別豐厚，超過其他公主幾倍。由於徐皇后在永樂五年就去世了，此時朱棣親自嫁妹，而且十分重視。朱棣爲了不虧待妹妹，特意破例讓皇太子朱高熾親自護送至府邸。這哪裏是嫁妹妹，就是嫁女，朱棣把公主當女兒，朱高熾把她當妹妹，畢竟朱高熾比姑姑大了十八歲。
寶慶公主嫁過去之後應該是過的不錯的，以她身份和地位，趙輝還是知道分寸的。朱棣視如己出，皇太子視如親妹，哪個敢不尊重她。朱棣駕崩后皇太子朱高熾繼位才十個月也駕崩了，皇太孫朱瞻基繼位後，尊寶慶公主爲大長公主，本來朱高熾就該封爲大長公主的。由於朱高熾把公主當妹妹，等於只是冊封長公主。朱瞻基對這位祖父和父親都特別疼愛的姑奶奶更加尊重，對公主的賞賜特別豐厚。
公主雖然尊貴無比，而且性情純淑，壽命卻不長，只活了三十九歲宣，於德八年(1433年)去世。公主去世的葬禮規格非常隆重，張皇太后(朱高熾皇后)、孫皇后(朱瞻基皇后)皆賜祭。中外親王、公主皆遣祭，死後哀榮。寶慶大長公主壙志記載，公主葬於光澤鄉之山原。
公主在世的時候駙馬趙輝倒是規規矩矩不敢逾越，公主死後他倒是放飛自我，壞事幹了一大堆。由於幾位帝王對公主的寵愛，愛屋及烏，對駙馬也特別照顧。但趙輝卻當成理所當然，不僅跟皇帝要官當，還貪污腐敗。朱瞻基、朱祁鎮、朱見深祖孫三人看在長輩寶慶公主的面子上不忍心過重責罰他，但趙輝卻從來不知道收斂。但幾位皇帝每次都選擇原諒他，始終沒有重罰他。
史書記載:“凡事六朝，歷掌南京都督及宗人府事。家故豪侈，姬妾至百餘人，享有富貴者六十餘年，壽九十。”公主死後趙輝驕奢淫逸，住豪宅大廈，找了姬妾一百多人。這些錢都是朱棣以下幾位帝王給公主的，趙輝既好色又貪財，怎麼對得起公主。成化十四年(公元1478年)，九十歲高壽的寶慶公主駙馬趙輝病逝。一輩子沾了公主的光，驕奢淫逸的活了九十，也算是人生贏家。
寶慶公主和駙馬趙輝是育有子女的，他倆的孫子趙鎧在明憲宗成化十八年被錄爲南京國子監生。
