接下來小編帶你追尋歷史上真實的劉秀，探索發生在他們身上的歷史故事。
1、姚期
姚期爲人，重於信義，爲將以來，攻克、收降城邑很多，但從不搶掠燒殺。後來進身朝廷，憂國愛主，如果遇到他認爲不對的事情，一定犯言直諫。光武帝曾想和姚期微服出行，姚期擋在車前頓首勸阻，說：“臣聞古今之戒，變生不意，誠不願陛下微行數出”(《後漢書·銚期列傳》)!光武帝聽了，覺得有理，便回車不出。
姚期有兩個兒子,一個名叫姚舟,一個名叫姚統。姚期對他倆十分愛憐,但從不讓他們依仗門第任意行事。由於多年南北征戰、風餐露宿,姚期患重病臥牀不起。老母親望着病牀上奄奄一息的兒子,又看看兩個沒有成年的孫子,心裏焦急擔憂,她懇求地對姚期說:“趁你還在,跟劉秀提出,由孩子承襲安成侯爵位可好?”姚期緩慢而吃力地對母親說:“這些年來,我受國家恩待深厚,但爲國家做事甚少,一想到這些,我就覺得很羞愧。現在不行了,在抱恨以後再不能爲國家出力;哪裏還想到爲兒子們的榮華富貴伸手討要,讓他們去承襲什麼爵位呢?”說着說着,他激動起來,用力擡起一隻手,示意讓兒子到他身邊。兒子知道父親臨終要說些什麼,便跑過去,握着父親的手,跪在身旁恭聽。姚期歪着頭對兒子說:“我不行了,你們要自立自重,勤勞節儉,萬不能向國家索要什麼。伸手討要是可恥的!”說完,他閉上了眼睛。
2、馬武
少年時期，爲避仇家，客居江夏郡。後來加入綠林軍，爲新市兵將領。更始二年(24年)，歸順大司馬劉秀，任捕虜將軍，隨軍南征北戰、平定四方，協助劉秀建立東漢。光武帝即位後，拜侍中、騎都尉，定封楊虛侯，因留奉朝請。
馬武死後，其子馬檀嗣位，因牽涉到兄伯濟與楚王劉英黨與顏忠謀反獲罪，封國廢除。永初七年(113)，鄧太后續封馬武孫馬震爲亭侯。馬震去世後，其子馬側嗣位。
3、杜茂
在劉秀平定河北時投奔，隨劉秀平定河北，剿滅五校農民軍，消滅劉永餘部，輔佐劉秀建立東漢王朝。在雲臺二十八將排第20位。歷任中堅將軍、大將軍、驃騎大將軍，先後受封爲樂鄉侯、修侯、參蘧鄉侯。公元43年(建武十九年)卒，子杜元嗣。
在傳統評書《東漢演義》裏，杜茂手使一柄五股託天烈焰叉，爲二十八星宿之一，星號參水猿。杜茂從小與表哥岑彭一起隨父親杜言習武，第一次亮相是跟表哥岑彭進京辰武狀元。歸順劉秀之後成爲漢軍四大先鋒之一，與姚期、馬武、岑彭合稱"姚馬岑杜"。在傳統戲曲中沒有關於杜茂爲主的劇目，但在京劇《取洛陽》、《草橋關》中，杜茂是主要配角之一。
4、岑彭
原是新莽棘陽縣長，長期堅守宛城，抵抗綠林軍。後來，歸降劉玄，封歸德侯，隸屬於劉演。更始帝劉玄殺害劉演後，歸屬於大司馬朱鮪，遷淮陽都尉，轉潁川太守。建武元年(25年)，歸降劉秀，拜刺奸大將軍，督察衆營。劉秀稱帝於河北，拜廷尉，行大將軍事。建武二年(26年)，逼降許邯，遷徵南大將軍，封舞陰侯。建武五年(29年)，率軍平定荊州。建武八年(32年)，隨光武帝攻破天水郡，滅亡隗囂。
東漢初年，有兩個反對光武帝的地方勢力，一個是割據巴蜀的公孫述，一個是稱霸隴西(今甘肅東部)的隗囂。公元32年，岑彭隨光武帝親征隴西隗囂，將隗囂圍困在西域，把公孫述的援兵也包圍了起來。光武帝見一時攻破不了城池，就留了一封詔書給岑彭，自己先回京城去了。岑彭接到詔書一看，上面寫着:"如果攻佔了隴地兩城，便可率軍攻打蜀地的公孫述。人總是不知足的，我也一樣，已經得到隴地，又希望得到蜀地。"
5、寇恂
寇恂出身世家大族，原是新朝上谷功曹，後與耿弇一起投奔劉秀，被任命爲偏將軍、承義侯。此後，寇恂鎮守河內，治理潁川、汝南，協助劉秀建立東漢。劉秀稱帝后，寇恂任執金吾，封雍奴侯。建武十二年(36年)病逝，諡號威侯。
光武帝南征，寇恂跟隨，直至潁川。盜賊見寇恂到來，全部投降，根本不用任寇恂爲太守。光武帝所經之處，百姓們紛紛遮道請求，說:"願從陛下復借寇君一年"。光武帝只好命寇恂暫駐長社縣，鎮撫吏民，受納餘降。
寇恂治理潁川有政績，離任後隨帝再至至潁川，百姓請求再借寇恂留任一年。後就用"借寇恂、借寇"表示挽留地方官，含有對政績的稱美之意。
