尉遲迥是西魏和北周時期的著名將領;尉遲敬德是唐初的著名猛將，凌煙閣二十四功臣之一。他們都是鮮卑族人，不過兩個人應該沒有什麼關係，如果真要說有什麼關係，或許他們五百年前是一家吧。
尉遲迥：
出生於516年的代地，是尉遲俟兜和昌樂大長公主(宇文泰的姐姐)的兒子，尉遲俟兜去世的很早，好在尉遲迥有一個好舅舅，所以尉遲家並沒有沒落。尉遲迥姿容俊美，又天資聰穎，而且有遠大理想。長大後娶了金明公主爲妻，授駙馬都尉，之後尉遲迥就跟隨舅舅宇文泰建立戰功，30歲的時候拜爲侍中，開府儀同三司。之後就是步步高昇，五年後成爲大將軍。在553年奉命平定蜀亂，因功封爲大都督、益潼等十八州諸軍事，又成爲益州刺史。
557年，北周建立，尉遲迥成爲柱國大將軍。之後又不斷有新的職務。562年，參與了宇文護的攻打北齊的戰爭，雖然此戰以北周失敗而告終，但尉遲迥因爲指揮得當得以全師而還。578年，宇文贇繼位後，尉遲迥又出任相州總管。
580年，宇文贇去世，鄭譯和劉昉僞造詔書讓楊堅輔政，楊堅設法奪取尉遲迥的權力，想讓韋孝寬做相州總管。而尉遲迥做爲北周的皇親國戚並不滿意楊堅輔政，於是舉兵反楊堅，雖然尉遲迥得到了很多地方的擁護，並且聚兵數十萬，但還是在68天后以失敗告終，尉遲迥兵敗自殺。
尉遲迥有五個兒子：尉遲誼、尉遲寬、尉遲順(有女尉遲熾繁，爲宇文贇的皇后) 、尉遲惇、尉遲佑耆，兵變之後全部被殺。但尉遲迥的孫子們因爲年幼，都得到了保全。
尉遲敬德：
尉遲敬德出生於585年，朔州善陽人，年少時以打鐵爲生，在隋末參軍，平定各處叛亂。尉遲敬德勇猛非常，在617年，被舉兵反隋的劉武周招致麾下，成爲一名偏將。後來劉武周又得到了宋金剛，並在宋金剛的勸說下，攻打晉陽，南下圖謀天下。劉武周因爲有突厥的幫助，前期勢如破竹，很快就攻下了太原，山西的大部分地盤都成了劉武周的地盤。李淵非常着急，後來李世民奉命攻打劉武周。秦叔寶在美良川擊敗尉遲敬德，這很大程度上促成了尉遲敬德的降唐。
幾個月之後，劉武周和宋金剛大敗逃往突厥，而尉遲敬德收攏部隊堅守，李世民派李道宗和宇文士及去勸降尉遲敬德，於是尉遲敬德開始跟着李世民平定天下。最開始，李世民身邊的人總是害怕尉遲敬德會反叛，所以就把他關押起來，但是李世民卻又把他放出來，並賞賜了很多東西，告訴尉遲敬德如果一定想走也是可以的。但是尉遲敬德用自己的實際上行動表達了自己對李世民的忠心。在一次尉遲敬德陪同李世民打獵的時候，遇到了直奔李世民而來的單雄信，眼看單雄信就刺到了李世民，尉遲敬德一槍把單雄信挑下馬去，護着李世民殺出重圍。
尉遲敬德可以說是李世民身邊的第一勇將，後來又稱爲玄甲軍的統領之一。衝鋒陷陣，所向披靡。尉遲敬德後來還是李世民最堅定的支持者，更是玄武門之變的策劃者和推動者。在玄武門之變前夕，李建成和李元吉試圖拉攏尉遲敬德，但遭到拒絕，後來兩個人在刺殺尉遲敬德而不成的情況下，又在李淵面前誣陷尉遲敬德，如果不是李世民全力相保，尉遲敬德很可能就被李淵下旨殺掉了。也因此，尉遲敬德不斷地催促李世民起事。
626年，李世民發動玄武門政變，尉遲敬德再一次救了李世民的命，並且射死了李元吉。李世民登基後，尉遲敬德因功成爲右武侯大將軍，食實封1300戶，而且得到了齊王府的全部財產。
但是後來的尉遲敬德自恃功高，常常讓別人下不來臺，更是在一次李世民舉辦的宴會上差點打瞎了李道宗的一隻眼睛。李世民拿出劉邦殺功臣的事情來告誡尉遲敬德，後來又直接對尉遲敬德說有人說他謀反，李世民不斷的敲打尉遲敬德。終於在643年，尉遲敬德請求告老還鄉，李世民准許他五日一上朝。
645年，李世民準備親征高句麗，尉遲敬德出來勸阻，結果被李世民拉着又上了戰場，從高句麗回來之後，尉遲敬德又告老還鄉，並從此不問政事，閉門不出，658年去世。
尉遲敬德的曾祖是北魏將軍尉遲本真，祖父是尉遲孟都，曾在北齊和北周爲官。父親是尉遲伽，曾在隋朝爲官。尉遲敬德有三個兒子：尉遲寶琳、尉遲寶琪、尉遲環。
