在清朝的歷史中，領侍衛內大臣負責管理、調動這些侍衛們。清朝的皇宮中，總計有1000多名侍衛。當然，每個時期可能會有差別。由於負責皇宮的警衛工作，在形象和出身上都有嚴格的規定。一般來說，皇宮的侍衛們都身材高大魁梧。侍衛們除了承擔警衛工作之外，還需要承擔儀仗任務，所以身高和長相都有規定。僅僅是這些還不夠，出於安全的考慮，皇宮中的侍衛必須從八旗子弟中挑選，清一色的滿人。
清朝高層一直對漢人不放心，對於自己身邊的警衛力量當然更加上心。按照規定，那些身材高大、出身清白的八旗子弟，可以入選拱衛皇宮。大家一般都認爲，皇宮的侍衛肯定都武功高強，其實也不一定。有的侍衛也就是平常人，因爲出身必須是滿人，所以對人員選拔的限制非常大。一般來說，這些侍衛們都穿着黃馬褂，寓意自己是皇帝身邊的人。如果侍衛有了其他的官職，則必須交還黃馬褂，在侍衛這裏，黃馬褂類似於工作服。
清朝皇宮中有1000多名侍衛，這些侍衛有不同的等級和工作崗位。最普遍的就是藍翎侍衛，這一級別的侍衛有900多人，負責皇宮最外圍的警衛工作，他們也進不了內宮。不要小看最低的藍翎侍衛，這些藍翎侍衛可是六品官，比地方上的知縣大人還高一級。級別越往上，人員就會越少，最高等級的是御前侍衛。御前侍衛可以攜帶武器，負責皇帝的安全。請注意，御前侍衛總計只有50人，必須是鐵桿親信才能成爲御前侍衛。
在地方上的官員中，知府一般都是五品官，各處的道臺纔是四品。御前侍衛就是四品官，與道臺大人是一個級別。最外圍的藍翎侍衛可能武功一般，但皇帝身邊的御前侍衛則必須會些武功，可能沒有影視劇中的那麼誇張。有的御前侍衛可能在戰場上出生入死，皇帝感覺信得過、武功高強，可能會破格提拔。不要以爲侍衛沒有翻身的機會，和珅就是最好的例子。和珅起初就是侍衛出身，依靠乾隆的寵信，逐步成爲了乾隆後期的第一權臣。
雖說看上去皇宮的警衛工作很到位，但也有疏漏的時候。在嘉慶皇帝在位時期，京師爆發了天理教起義，幾百名天理教徒直接進攻皇宮，甚至已經靠近皇后的寢宮。在這次事件中，皇宮侍衛的反應非常慢，而且鎮壓起義很不利索。這一事件對清朝的影響非常大，一大批侍衛被撤換。到了清朝的末期，即使是皇宮的侍衛也僅僅是混口飯吃。例如英法聯軍逼近京師的時候，那些皇宮侍衛們比誰跑的都快。
