安德洛尼卡三世(1297年3月25日-1341年6月15日)是帕里奧洛格斯王朝的東羅馬帝國(拜占庭)皇帝，於1328年至1341年在位。父親米海爾九世於1320年的離世導致他與祖父安德洛尼卡(二世)因帝位而起的內戰。安德洛尼卡二世與塞爾維亞君主斯特凡·烏羅什三世聯手，而安德洛尼卡三世則與保加利亞君主米哈伊爾·希什曼聯手。1328年，安德洛尼卡三世的勢力佔領君士坦丁堡，安德洛尼卡二世退位。
少年
老皇帝安德洛尼卡二世和他的兒子邁克爾九世、長孫小安德洛尼卡 3 人"共治"國政。這個小皇帝聰明英俊、風流倜儻，雖然小小年紀就享有帝王的特權，但他只是名義上的共治帝，並沒參與國家大事。由於受到祖父的寵愛，他恃寵自驕，生活放蕩，整天沉溺於追逐情婦、狩獵和賭博，往往入不敷出，債臺高築。
祖父和父親不得不對他進行管束，對他到處舉債的行爲也非常惱火。小安德洛尼卡因此便想擺脫控制，自由自在地生活。他與好友們共同策劃，企圖從祖父手中討得一塊封地，獨佔一方。 老皇帝明白他用意何在，拒絕了他的要求，這使得小安德洛尼卡與祖父的關係變得緊張，僵持了很久時間。
最後使得小安德洛尼卡失寵於祖父是由於他的主使，錯殺了自己的親弟弟所引起的。1320 年，小安德洛尼卡發現自己的情人另有所愛，極爲惱火，便僱了幾個殺手，要他們查清對方是誰，相機行事。不料那幾個莽撞的殺手竟不管青紅皁白，殺了再說。後來搞清楚，被殺的不是別人，正是小安德洛尼卡的弟弟。
當時，他的父親邁克爾九世還在薩洛尼卡養病。本已病入膏肓、衰弱不堪，聽到這個悲痛的消息，頓時急火攻心，一蹬腿，斷了氣。
老皇帝聞訊大怒，下令剝奪小安德洛尼卡的繼承權，取消他"共治"皇帝身份。另立邁克爾九世的弟弟君士坦丁爲自己的直接繼承人。
青年
小安德洛尼卡豈能甘心已將到手的權力又落入他人之手?於是他開始糾集黨羽，與自己的祖父對抗。他的好朋友、大貴族坎塔庫澤努斯和希爾基亞內以重金購買了色雷斯的統治權--在拜佔廷帝國晚期，這種花錢賣官做的現象是司空見慣的。於是，他們以色雷斯爲根據地，招兵買馬、積蓄力量，準備與老皇帝背水一戰。
老安德洛尼卡得知消息，立即安排了對小安德洛尼卡的公開審判--判他終身監禁。
但是，審判還沒有結束，小皇帝的黨徒即向老皇帝進行恐嚇，迫使他赦免小安德洛尼卡無罪。但小安德洛尼卡又得寸進尺，要求同時赦免他的同黨，被老皇帝拒絕。於是，他決心與祖父抗爭到底，於 1321 年復活節離開首都，投奔他的朋友坎塔庫澤努斯等人，在色雷斯稱帝。於是，便爆發了一場持續7 年之久的戰爭。
小安德洛尼卡知道自己軍力薄弱，不足以與老皇帝的軍隊抗衡，便在色雷斯地區向地主和自由民慷慨許願，大量贈送國有土地，改革稅收政策，從而贏得人民的好感，樂於爲他效命。
這樣，小安德洛尼卡迅速地集結起一支大軍，由希爾基亞內統帥，浩浩蕩蕩地向首都進發。 老皇帝聞訊十分恐慌，立刻派人與小安德洛尼卡講和。條件是，承認小安德洛尼卡皇帝的名分，與他分享帝國的統治權，色雷斯和馬其頓地區劃歸小皇帝。自己保有君士坦丁堡和其他地區。並保留外交上的權力。
利益衝突
小安德洛尼卡接受了和平建議。這一來，也就意味着拜佔廷帝同已經一分爲二了。但這樣的和平局面並沒有維持很久。1322 年，小皇帝的兩個同黨坎塔庫澤努斯與希爾基亞內之間發生了利益衝突，小皇帝支持了前者，希爾基亞內一怒之下便投奔了老皇帝的門下，老皇帝認爲時機已到，便發兵進攻小皇帝的轄區。然而卻出師不利，打了個敗仗。 當小安德洛尼卡的軍隊途經薩洛尼卡時，城內軍民甚至把他那位頂替他位置的叔父君士坦丁捆綁起來，交給小皇帝以表忠心。隨後，小皇帝的軍隊又擊潰了老皇帝派來的一支土耳其僱傭軍，兵臨君士坦丁堡城下。
登上皇位
老安德洛尼卡不得不認輸，再次讓步，親自爲他的孫子主持了加冕禮，承認小安德洛尼卡爲同享治理國家大權的"共治帝"。不久之後，又安排了小皇帝的婚禮，祖孫倆似乎和好如初然而，當小安德洛尼卡帶着他新婚的妻子回到色雷斯領地後，又得到君士坦丁堡傳來的消息:老皇帝在近臣的挑動下，又有反悔之意，想再次發難。
起先，小皇帝還不相信，要求祖父允許他回首都看看，以證實消息是否可靠。但老皇帝卻不答應。這就證明消息並非誤傳。於是，他又向祖父發起第 3 次進攻。結果把他的祖父打得一敗塗地，佔領了君士坦丁堡。
結局
公元 1328 年 5 月 24 日，老皇帝被他的孫子廢黜。小安德洛尼卡成爲拜佔廷帝國唯一的統治者。
一開始，小皇帝還顯得有些不忘骨肉親情，允許他的祖父閒居宮中。兩年以後，在他的同黨影響下，迫使老皇帝住到修道院裏去。從此，老安德洛尼卡便成爲安東尼修士，孤寂地度過餘生。
公元 1332 年 2 月，老修士安東尼死於修道院。
