布魯斯王朝(1306~1371)，蘇格蘭王國的第四個封建王朝，因爲統治者的姓氏而得名，一共傳2個國王，統治65年。
羅伯特·布魯斯(蘇格蘭蓋爾語:Roibert a Briuis，英語:Robert the Bruce;1274年7月11日-1329年6月7日)，史稱羅伯特一世(Robert I)。是蘇格蘭歷史中最重要的國王之一，他在位期間，政體開明，司法公正，個人享有極高的威望。曾經領導蘇格蘭王國擊退英格蘭王國的入侵，取得民族獨立。
布魯斯是一個相當不錯的君主，開明而且公正，享有極高的威望。他還是一個虔誠的基督徒，在飽受戰火摧殘的蘇格蘭南部重建和修復了許多著名的修道院。不幸的是，沒過多久，布魯斯患上了皮膚病，有可能是麻瘋病。布魯斯認爲這是上天對他在祭壇上殺死康米的懲罰，他自知命不久矣，要求死後將他的心臟帶到聖城耶路撒冷。因此，當1329年布魯斯病逝後，他的身體被葬在德菲姆林修道院--蘇格蘭歷代君王都葬在此;他的心被裝在一個小箱子裏，由詹姆斯·道格拉斯勳爵保管。道格拉斯帶着這小箱子參加了後來的十字軍東征，戰敗身亡，"布魯斯之心"被送回蘇格蘭，葬在布魯斯心愛的美羅斯修道院。如同威廉姆·華萊士，人民同樣愛戴和懷念羅勃特·布魯斯，因爲他經歷和克服了種種困難和失敗，最終領導蘇格蘭人民贏得了他們的自由。
大衛二世 (David II of Scotland)(1324年3月5日-1371年2月22日)，生於法夫郡鄧弗姆林，4歲和英格蘭公主訂婚，5歲繼承父位成爲蘇格蘭國王，10歲遭英格蘭國王愛德華三世入侵而流亡法國，17歲重回故土，23歲入侵英格蘭在達勒姆郡內維爾十字被俘，此後遭囚禁11年，承諾交納高額贖金後放回，最後卻由於沒有子女，而讓王權傳到了外甥的斯圖亞特氏 。
1369年，大衛與第二任妻子離婚，並準備迎娶第三任妻子。但是1371年，大衛二世便在南艾爾郡登多納德城堡去世，最終沒有留下任何子女。
繼承大衛二世的是他父親羅伯特·布魯斯的長女馬喬裏公主的獨子，即大衛的外甥羅伯特·斯圖亞特。有趣的是早在大衛出生前，羅伯特就被指定爲王位繼承人，大衛的出生延遲了他登基的時間達42年之久。
由於大衛是羅伯特·布魯斯的獨子，他的去世也象徵着布魯斯王朝的終結。斯圖亞特氏由於娶了布魯斯氏的女兒，成了此後數百年間蘇格蘭和後來英格蘭的統治者。一百多年後的國王詹姆斯五世臨終前曾感嘆自己家族的王權是"由一個女人而來"，指的就是大衛二世的同父異母姐姐馬喬裏公主。
